Rediseño mecatrónico para la plataforma robótica LaRebot

Abstract

RESUMEN: Este trabajo de grado presenta el diseño y construcción de mejoras propuestas para tener una mejor aproximación robótica para la plataforma LAREBOT, la cual fue diseñada y construida en la Universidad EIA. El desarrollo busca brindar herramientas que permitan tener una mejor experiencia con la plataforma, así como también el presentar soluciones que puedan visualizarse a manera de ejemplo en laboratorios de la universidad. A lo largo del trabajo se presenta la identificación de mejoras y soluciones las cuales son guiadas por las propuestas de diseño plateadas en el libro Enginnering Desing de Dieter George E. y Schmidt Linda C, además de conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera en cuanto a temas de diseño de distintos indoles.

ABSTRACT: This degree work presents the design and construction of proposed improvements to have a better robotic approach for the LAREBOT platform, which was designed and built at EIA University. The development seeks to provide tools that allow a better experience with the platform, as well as to present solutions that can be visualized as an example in university laboratories. Throughout the work, the identification of improvements and solutions is presented, which are guided by the design proposals presented in the book Enginnering Design by Dieter George E. and Schmidt Linda C., in addition to knowledge acquired throughout the career in terms of design issues of different industries.