Rediseño mecatrónico para la plataforma robótica LaRebot
Trabajo de grado - Pregrado
2023
Universidad EIA
RESUMEN: Este trabajo de grado presenta el diseño y construcción de mejoras propuestas para tener
una mejor aproximación robótica para la plataforma LAREBOT, la cual fue diseñada y
construida en la Universidad EIA. El desarrollo busca brindar herramientas que permitan
tener una mejor experiencia con la plataforma, así como también el presentar soluciones
que puedan visualizarse a manera de ejemplo en laboratorios de la universidad.
A lo largo del trabajo se presenta la identificación de mejoras y soluciones las cuales son
guiadas por las propuestas de diseño plateadas en el libro Enginnering Desing de Dieter
George E. y Schmidt Linda C, además de conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera
en cuanto a temas de diseño de distintos indoles. ABSTRACT: This degree work presents the design and construction of proposed improvements to have
a better robotic approach for the LAREBOT platform, which was designed and built at EIA
University. The development seeks to provide tools that allow a better experience with the
platform, as well as to present solutions that can be visualized as an example in university
laboratories.
Throughout the work, the identification of improvements and solutions is presented, which
are guided by the design proposals presented in the book Enginnering Design by Dieter
George E. and Schmidt Linda C., in addition to knowledge acquired throughout the career
in terms of design issues of different industries.
78 páginas
- Ingeniería Mecatrónica [130]
Descripción:
Trabajo de grado
Título: OrozcoSantiago_2023_RediseñoMecatrónicoPlataforma.pdf
Tamaño: 2.465Mb
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