Examinando por Materia "Instrumentación"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Integración de un sistema de protección electrónica y una interfaz humano-máquina (HMI) para la evaluación de estrategias de control y visualización de variables de la planta de PH de la Universidad EIA
    (Universidad EIA, 2022) Muñoz Salamanca, Cristian Camilo; Manrique Espindola, Tatiana; Núñez López, Juan David
    RESUMEN: Se describe y hacen los cambios necesarios a la instrumentación de la planta de pH de la Universidad EIA, además de realizar circuitos para la protección de ciertos elementos principales de la planta. Se desarrolla la identificación de la dinámica de la planta con métodos de dos puntos y comparando su rendimiento entre ellos. Y como estrategia de control se usará gainscheduling ya que explota métodos de diseño de control lineal, por lo que se utilizaran rangos de operación donde se puede garantizar que en cada punto de funcionamiento, el sistema de retroalimentación tiene las propiedades de estabilidad y rendimiento deseadas. Para cada rango de operación se sintonizará un controlador PI por el método de Cohen y Coon, también comprobando su eficiencia para los rango de incontrolabilidad recomendados.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Rediseño mecatrónico para la plataforma robótica LaRebot
    (Universidad EIA, 2023) Orozco Rivillas, Santiago; Moreno Hincapié, Gustavo Andrés; Tejada Orjuela, Juan Camilo
    RESUMEN: Este trabajo de grado presenta el diseño y construcción de mejoras propuestas para tener una mejor aproximación robótica para la plataforma LAREBOT, la cual fue diseñada y construida en la Universidad EIA. El desarrollo busca brindar herramientas que permitan tener una mejor experiencia con la plataforma, así como también el presentar soluciones que puedan visualizarse a manera de ejemplo en laboratorios de la universidad. A lo largo del trabajo se presenta la identificación de mejoras y soluciones las cuales son guiadas por las propuestas de diseño plateadas en el libro Enginnering Desing de Dieter George E. y Schmidt Linda C, además de conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera en cuanto a temas de diseño de distintos indoles.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Simulador de flujo de un segmento cardiovascular
    (Universidad EIA, 2021) Solano Pernett, Jorge Mario; López Isaza, Sergio; Montoya Góez, Yesid
    RESUMEN: Dia a día se desarrollan todo tipo de avances tecnológicos con el objetivo de hacer sencillos los procesos, debido a esto, el uso de simuladores diseñados para entrenamiento medico ha aumentado significativamente en los últimos años, los cuales, son diseñados para el entrenamiento en diferentes procedimientos clínicos con el objetivo de desarrollar habilidades específicas, es por todo lo anterior que el desarrollo de este tipo de tecnologías aportaría de gran manera y significativamente el entrenamiento de médicos especialistas en formación, así como también aportaría a entender el comportamiento de dispositivos implantables y no implantables dentro del sistema cardiovascular. Se diseña y construye un simulador de flujo de un segmento vascular, el cual es controlado a partir de una señal de flujo, cuya función es de ser empleado como potencial herramienta para entrenamiento medico en el uso e implante de dispositivos intravasculares y entendimiento de la hidrodinámica vascular. Se realizaron pruebas semi controladas para realizar una evaluación del comportamiento del simulador ante diferentes flujos como variable de entrada del sistema, y se le dió una calificación de acuerdo con el criterio de expertos.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema de monitoreo de VO2 para deportistas
    (Universidad EIA, 2018) Ramírez Palacio, Andrés Miguel; Lopéz Isaza, Sergio
    El deporte es uno de los temas que más influencia tiene a nivel mundial en los medios y en la industria debido a su capacidad para mover dineros y gente. Lo que un deportista quiere es alcanzar sus metas y poder obtener reconocimiento e incrementar su valor, para poder lograrlo es necesario modificar ciertos parámetros físicos, técnicos o tácticos constantemente. Uno de los parámetros más importantes a la hora de hablar de rendimiento deportivo es el VO2 Máximo o el consumo máximo de oxígeno. Durante este trabajo se desarrolló un sistema de monitoreo de VO2 para estimar el VO2 Máximo luego del ejercicio. El sistema se compone de dos partes principalmente (Dispositivo electrónico y Mascara). Metodología: Primero, se realizaron unas entrevistas a unos expertos en deporte siguiendo un formato previamente diseñado. Para el diseño conceptual del sistema se implementó la metodología de (Ulrich & Eppinger, 2015). Luego se realizaron dos diseños en detalle: El diseño electrónico y el diseño físico para su posterior implementación. Por último, se realizaron las pruebas de caracterización para verificar el funcionamiento electrónico del dispositivo. Resultados: De acuerdo con los resultados obtenidos en las entrevistas, se definieron los parámetros y las necesidades importantes para la conceptualización del producto. El sistema logro tener de forma física los dos componentes más importantes, la máscara gracias a una donación y el dispositivo impreso en 3D. Sobre el dispositivo electrónico, se logró obtener un circuito analógico que puede medir la concentración de oxígeno en el ejercicio con componentes previamente seleccionados y que puede mandar los datos de forma inalámbrica a un computador para el procesamiento digital de la información y la respectiva visualización de sus variables en una interfaz gráfica creada. Los resultados de la caracterización y las pruebas finales resultaron salir de forma correcta y como se esperaban. Conclusión: El sistema fue implementado de forma correcta y el proyecto cumplió con los objetivos planteados. Sin embargo, existen muchas posibilidades de mejora para trabajos futuros.