Ingeniería Mecatrónica

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Inspección del Lateral Estándar de Cocina Utilizando Visión Artificial.
(Universidad EIA, 2008) Rico Quevedo, Catalina
A través del presente trabajo, se presenta el desarrollo de un sistema de inspección de las principales características del lateral estándar conformado en Industrias HACEB S.A. utilizando visión artificial. El proceso de inspección se realiza fuera de línea (off-line) a diferencia de la mayoría de los sistemas de visión artificial, debido a las características del software y del elemento de adquisición de imágenes escogidos, los cuales cumplen con los requerimientos fundamentales de la compañía para el desarrollo del proyecto, el cual no tendrá inmediata aplicación en la planta de Industrias HACEB S.A. El sistema de inspección cuenta con una cámara digital Kodak 530 con la cual se realiza el proceso de adquisición de una gran cantidad de imágenes de la pieza a inspeccionar, de las cuales se escogen las que presentan mejores características para el desarrollo del algoritmo de inspección. La técnica de iluminación escogida según las características que se desean localizar es la iluminación posterior, la cual se realiza utilizando una lámpara fluorescente de uso domestico o industrial. El algoritmo de inspección se desarrolla utilizando dos imágenes del lateral para describir el área total a inspeccionar, con el fin de tener una mejor resolución de los objetos que se desean localizar a lo largo de la pieza. La inspección final se realiza con 28 imágenes que describen 14 laterales estándar que presentan diferentes características. El resultado final del proceso de inspección consiste en una alarma visual sobrescrita en una de las imágenes del lateral estándar inspeccionado, en la que se brinda información general sobre el estado del proceso (Lateral defectuoso o lateral bueno) y a demás, si el lateral presenta un defecto, se explica que clase de daño posee y algunas de las características del mismo.
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Diseño de Unidad Energética Híbrida
(Universidad EIA, 2008) Gómez Mejía, Lisette Cristina; Sánchez Posada, Pablo
Diseño de unidad energética híbrida: entendiéndose por híbrida como la combinación de diferentes técnicas de generación de energía para suplir completamente la demanda energética de una carga específica dependiente de la unidad generadora, utilizando técnicas de distribución y almacenamiento de energía que optimicen los recursos naturales disponibles en un entorno particular para obtener una fuente constante de electricidad. Se selecciona la mejor combinación de técnicas que se adapten a la situación ambiental para la cual se van a calcular los sistemas, entre las cuales están la energía eólica, la solar y la micro hidroeléctrica. La distribución de la potencia eléctrica implementa técnicas de control, electrónica y electricidad para dar como resultado inversores, acumuladores y todo lo necesario para proveer una fuente constante y confiable de energía eléctrica.
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Automatización de los Sistemas de Seguridad y Mantenimiento Caso C.C. Oviedo
(Universidad EIA, 2008) Echeverri Restrepo, Daniel; Uribe Castillo, Felipe
Este trabajo contiene el diseño de un sistema SCADA para la etapa uno del Centro Comercial Oviedo ubicado en la ciudad de Medellín, Colombia. Este diseño incluye la selección y ubicación de los equipos adecuados para cumplir con sus funciones específicas e integrarse al sistema general. Los subsistemas integrados son los siguientes: • Sistemas de climatización de los locales. • Sistema de sonido. • Iluminación. • Sistema de detección de incendio. • Circuito cerrado de televisión (CCTV). • Planta generadora de energía eléctrica para emergencia. • Suministro de agua potable para riego y oficinas. • Conteo de vehículos en los parqueaderos. Con el fin de recolectar las señales de una forma óptima se utilizaron los buses de campo MODBUS, CANBus, y LonTalk; para la programación del controlador central (PLC Unitronics), se empleó el programa propio de la marca y, para la interface usuario máquina (HMI) se usó el software Visual Basic 2008, edición profesional. Aunque este proyecto es un diseño específico para la etapa uno del centro comercial Oviedo, la metodología utilizada y los conocimientos aplicados se pueden utilizar para el desarrollo de la automatización de cualquier tipo de edificio.
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Diseño y Desarrollo de la Ducha Inteligente Ishower
(Universidad EIA, 2008) Orrego Jaramillo, Julián; Ossa Gómez, Camilo Andrés
En este Trabajo de Grado se presenta el proceso de concepción, diseño y desarrollo de una ducha automática inteligente, cuya marca nominal será iShower, que se pretende convertir en un producto comercial. Se muestra el desarrollo del proyecto, comenzando desde la concepción del producto, pasando por el estudio de principios de funcionamiento y todo el proceso de diseño, para el cual se tuvieron en cuenta técnicas, metodologías y principios específicos como el Diseño enfocado a manufactura y ensamble (DFM/A), hasta concluir con la construcción de un prototipo que se aproxima mucho a lo que podría ser un producto comercial. En todo el proceso de desarrollo se integró de forma paralela el componente mecánico, electrónico y de control, tanto en las etapas de diseño como en la construcción. Sin embargo, en este informe se muestra el trabajo de una forma secuencial, que parte del componente mecánico, pasando por la interfaz de usuario, la electrónica, y terminando en el control lógico y la regulación, mostrando algunos detalles del software. En el orden planteado, se hace un recorrido completo, ilustrando cada etapa y las consideraciones fundamentales que hicieron parte del proceso de selección y diseño de mecanismos, piezas y componentes. Se refleja el empleo de múltiples herramientas computacionales de simulación y diseño, tanto para su componente mecánica, como para la electrónica y el control, que sirvieron de gran ayuda para la depuración y puesta a punto, agilizando los procesos de desarrollo. Los resultados y análisis más importantes, son validados a través de simulación y pruebas en los prototipos construidos.
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Actualización Tecnológica de Máquina Encerdadora. Caso: Plastiandina Ltda.
(Universidad EIA, 2008) Muñetón Arango, Juan Camilo; Puerta Puerta, Mateo
Este trabajo se presenta con la finalidad de optar por el título de Ingeniería Mecatrónica en la Escuela de Ingeniería de Antioquia. El objetivo general del presente trabajo de grado es proponer una opción de inversión para el proceso de encerdado de escobas plásticas, que cumpla con las necesidades económicas, técnicas y de mercado de la empresa PlastiAndina LTDA. Para el desarrollo del proyecto se recopiló información sobre la máquina que permitiera efectuar el diagnóstico de la misma. La metodología utilizada fue: recolección manual de información, entrevistas con el operario, comunicaciones con la casa matriz de la máquina. La información recopilada fue empleada para conocer que mecanismos de la máquina debían ser intervenidos con miras a la actualización tecnológica. Conociendo las partes críticas a intervenir, se realizaron 2 propuestas que fueran viables desde el punto de vista técnico (mecatrónico). Una vez conocida la viabilidad técnica de las propuestas, se efectúa el análisis de las mismas desde el punto de vista financiero, por medio de flujos de caja, para determinar su viabilidad financiera, de igual manera se emplean conceptos de Valor Presente Neto y Tasa Interna de Retorno para la toma de decisiones. Como resultado al diagnóstico realizado, en el cual se identifican los problemas a atacar en la máquina, se presentan tres (3) alternativas de reconversión, dos (2) propuestas por los autores y una (1) tercera propuesta por FESTO. De igual manera se analiza la opción de adquisición de una máquina encerdadora Zahoransky nueva. Al finalizar el trabajo se concluye que la mejor opción es la actualización completa de la máquina, utilizando componentes YASKAWA, esta alternativa produce un alto retorno sobre la inversión y es viable desde el punto de vista técnico. Además presenta valor agregado sobre la otra alternativa propuesta por los autores que implicaba poca intervención mecánica y es una alternativa que produce un mejor retorno sobre la inversión para la empresa que la propuesta efectuada por FESTO. Se descarta por completo la adquisición de una máquina nueva, por el flujo de caja que genera esta alternativa, se presenta un largo periodo de recuperación que la empresa no puede tolerar.
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Plan de Negocios para una Empresa del Sector Plástico Dedicada a la Fabricación de Envases de Pet que Estará Ubicada en el Valle De Aburrá
(Universidad EIA, 2009) Quintero Zapata, Ana Cristina; Juliana Restrepo Barrera
Un plan de negocios reúne en un documento único toda la información necesaria para evaluar un negocio y los lineamientos generales para ponerlo en marcha. En este proyecto se realiza un Plan de Negocios para una empresa dedicada a la fabricación de envases de PET ubicada en el Valle de Aburrá. Primero se comienza con una síntesis general llamada Resumen Ejecutivo, en el cual se describe en pocas palabras el concepto de negocio, la empresa, la propuesta de valor, las inversiones requeridas, la proyección de ventas, las necesidades de financiamiento e inversiones requeridas y las conclusiones sobre la viabilidad y rentabilidad del negocio. A continuación se presenta un cuerpo principal, integrado por capítulos o secciones en las que se aborda el proyecto desde distintas perspectivas (Análisis de Mercado, Análisis Técnico-Operativo, Análisis Organizacional y Legal y el Análisis Financiero). El análisis de mercado arroja resultados sobre cuáles son las necesidades insatisfechas del mercado, cuál es el mercado potencial, qué buscan los consumidores, qué precios están dispuestos a pagar, cuántos son los clientes que efectivamente comprarán, por qué comprarán, qué otros productos o servicios similares compran actualmente. En el análisis Técnico-Operativo se muestra cuáles son los recursos (técnicos, humanos, económicos, etc.) necesarios para poner en marcha el proyecto y dónde y cómo se obtendrán, especificando las necesidades de inversión. El análisis Organizacional describe la estructura que va a adoptar la compañía para hacer frente a las distintas responsabilidades que se derivan de la operación. En el financiero se hace un análisis del flujo de fondos con una serie de herramientas financieras, que sintetiza numéricamente todos los aspectos desarrollados a lo largo del plan de negocios. Además se presentan algunos indicadores financieros que permiten evaluar la viabilidad del proyecto (VPN, TIR, Período de Recuperación de la Inversión, entre otros).
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Diseño de un Modelo de Una Máquina de Empaque Secundario
(Universidad EIA, 2009) Restrepo Mejía, Daniel; Chilamack Benavides, Juan Sebastián
En el presente trabajo se diseñó una máquina empacadora vertical cuya aplicación específica es la fabricación de fardos de bolsas de leche de un litro como parte de una necesidad planteada por la Cooperativa Lechera Colanta. Para tal efecto se presenta una máquina automática que realiza la labor de empaque posibilitando una reducción en los costos de mano de obra y los tiempos de empacado. El desarrollo de este diseño se fundamentó principalmente en la metodología de Pahl & Beitz, sin embargo, se incluyeron aportes propios y de otros autores para llegar al concepto y encontrar una posible solución. Finalmente, se seleccionaron y calcularon los componentes de la cadena cinemática, se realizó un modelo CAD de la máquina, como también esquemas neumáticos, eléctricos y Grafcets.
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Desarrollo de Sistemas de Inspeccion Automatica para Envases Panel
(Universidad EIA, 2009) Escobar Lopez, Cristhian Emilio
Con el fin de disminuir la cantidad de envases de referencia panel retenidos por defectos tales como grietas bajo el anillo, en el cuello, en el terminado, de vidrio delgado y entre otros defectos que producen esfuerzos en el vidrio que conllevan a que los envases se quiebren con facilidad bajo un impacto normal en las líneas de producción, se diseño un simulador de impacto para este tipo de envases que simula la fuerza con la que estos chocan, para reventar los defectuosos antes de que sean empacados o que se estallen sobre el conveyor y evitar vidrio quebrado. Para evaluar su resistencia se simula por medio de Solid Works utilizando el Método de Elementos Finitos los análisis estáticos y de fatiga de las piezas diseñadas para esta máquina. Este sistema de inspección automática es indispensable para Peldar en la actualidad pues, el control de calidad que se realiza para este tipo de defectos no es el óptimo y no permite un control sobre todos los envases que pasan por la línea ya que depende del ojo humano que tiene un alto margen de error.
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Sistema de Almacenamiento y Recuperación de Energía Para Vehículos Eléctricos
(Universidad EIA, 2009) Álvarez Jaramillo, David; Mesa Vélez, Ricardo
Se diseñó un sistema de almacenamiento y recuperación de energía para vehículos eléctricos, en funcionamiento conjunto con un motor trifásico de corriente alterna, y un variador de frecuencias como controlador de velocidad del vehículo eléctrico. El sistema diseñado se modeló y simuló utilizando el software Simulink, de Matlab, obteniendo resultados gráficos de rendimiento para el comportamiento individual y conjunto de todos los sistemas, ante diferentes situaciones que simulan las principales condiciones de manejo posibles en un vehículo. Los resultados obtenidos confirman un sistema exitoso para las condiciones normales de manejo en ciudad, que determinaron el diseño del sistema.
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Sistema de Gestión Integral de Energía para Owens Illinois Peldar (O-I Peldar), en las Areas de Casa de Fuerza y Materias Prima
(Universidad EIA, 2009) Berrío Ríos, Jonathan; Uribe Botero, Felipe
Para asegurar el Uso Racional y eficiente de la Energía (URE) en los procesos productivos, el sector industrial requiere de un manual que permita, mediante actividades y procedimientos estructurados, alcanzar el mínimo consumo energético en la planta. Aunque en O-I Peldar se viene trabajando con regularidad hace cuatro años el ahorro de energía, no se tiene un manual para la gestión de la energía en la planta de producción, por lo que se hace muy importante la creación de un modelo de gestión de energía que se adecue a la estructura organizacional y le permita manejar eficientemente sus recursos energéticos; incrementando así su nivel de productividad y competitividad. En el presente trabajo se creó un manual denominado Sistema de Gestión Ambiental de la Energía (SGIE) el cual se ha estructurado para ser integrado al modelo de gestión organizacional de la empresa en tres etapas fundamentales; decisión estratégica, instalación y operación y se implementa en forma de sistema con el propósito de aprovechar integralmente todos los recursos disponibles en la compañía y analizar en forma estratégica a la organización en función de la eficiencia con impacto en la productividad y en la consolidación de una cultura energético-ambiental. Esta guía servirá como base para cualquier planta de O-I Peldar a nivel mundial que necesite una base para implementar proyectos de Uso Racional y Eficiente de la Energía. EL SGIE se puede aplicar a todas los centros de costo de la empresa, pero para este caso en general se enfocará el trabajo a dos de ellos que son Casa de fuerza (Sistema de aire comprimido) y Materias Primas (Motores y energía eléctrica). Está guía se complementa con unos documentos que se desarrollaron y son referenciados en este manual que ayudan al desarrollo del plan energético.
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Diseño e implementación de controlador PID difuso para control de velocidad, posición y balanceo de modelo a escala de grúa tipo Gantry.
(Universidad EIA, 2009) Rendón Gómez, Camilo; Maldonado Torres, Rigoberto de Jesus
RESUMEN: En el presente trabajo se diseña, según especificaciones dadas, un modelo a escala de una grúa tipo Gantry, al cual se le desarrolla un controlador PD+I difuso a partir de un PID convencional. Para el desarrollo del controlador tradicional se obtiene el modelo matemático de la planta por medio de ecuaciones de Lagrange. Se plantean dos posibles controladores PD+I difusos con diferentes reglas que luego son validados por medio de una aplicación grafica desarrollada en Matlab. Con el fin de dejar una base para futuros trabajos con el mismo enfoque, se desarrollan dos circuitos electrónicos, de control y de potencia, para la manipulación de motores de corriente directa.
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Sistema para la Generación de Energía Eléctrica Mediante el Aprovechamiento de la Energía Solar
(Universidad EIA, 2009) Castaño Bardawil, Alberto; Morales Del Corral, Carlos Alberto
En este trabajo se diseña un helióstato para una central térmica solar, para la generación de energía eléctrica limpia y de esta forma reducir el daño al medio ambiente. El proceso de una central térmica solar comienza con la recolección y reflexión de los rayos solares. La recolección y reflexión de los rayos solares se hace por medio del helióstato; primero se calcula la posición del sol con respecto a cada helióstato, luego se calcula la posición de cada helióstato con respecto al receptor en la torre y por último se calcula la posición que debe de tomar cada helióstato para reflejar los rayos solares sobre el receptor de la torre. Después que todos los helióstatos están en la posición deseada, los rayos solares se concentran en el receptor ubicado en lo alto de la torre obteniendo como resultado un aumento en la temperatura del receptor. De forma equivalente, se obtiene un aumento en la temperatura del fluido el cual por efecto del calor se convierte en vapor. El vapor mueve una turbogeneradora, hasta convertir la energía térmica a energía eléctrica. El diseño para la captura de los rayos solares o helióstato se divide en tres partes fundamentales, el diseño mecánico, el sistema motriz y el sistema de control. Para cada uno de ellos, se realiza un diseño conceptual hasta obtener la mejor solución para el problema planteado. El diseño mecánico comprende los cálculos de esfuerzos generados por la estructura y por factores externos, como el viento. Esto determina las dimensiones y los materiales adecuados que componen la estructura. El sistema motriz, debe de seleccionarse de acuerdo con los resultados obtenidos en la fase de diseño mecánico, de modo que éste tenga la capacidad suficiente de aportarle al sistema el movimiento deseado. Por último, se realizan los cálculos para encontrar la orientación de cada uno de los espejos en un instante determinado de acuerdo con el movimiento del sol. El diseño final cuenta con un desarrollo en donde se exponen los análisis de esfuerzos para cada uno de los componentes del helióstato. Con base en estos resultados se realiza la selección de material de cada elemento. Se eligen partes comerciales como rodamientos, empaques y sujetadores. Y por último se muestra el ensamble del sistema.
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Sistema de Movimiento Automático para una Máquina Dosificadora de Ampolletas Anestésicas
(Universidad EIA, 2009) Márquez Aguilar, Sebastián
El proyecto de grado que se desarrolla a continuación, es un diseño de un sistema de movimiento automático para una maquina dosificadora de ampolletas anestésicas. La gran cantidad de producto no conforme producido por la máquina en la línea de producción de anestésicos, de la Compañía New Stetic, llevo a realizar un estudio para seleccionar las herramientas de ingeniería mecatrónica mas adecuadas, que permitieran la automatización del proceso y la reducción del producto no conforme producido en el proceso de dosificación. Para realizar este nuevo diseño primero se identifican las partes de la máquina que estén relacionadas con alguna causa de producto no conforme. Luego de esto se establecen las acciones y los requerimientos que debe tener el nuevo diseño para eliminar las causas de producto no conforme. Con base en lo anterior se realizan los modelos 3D de cada una de las partes que intervienen en el proceso, construyendo un modelo digital de la nueva máquina. Finalmente se establece un programa de control elaborado para controlar la secuencia de operaciones que debe seguir la máquina para completar satisfactoriamente el proceso de dosificación.
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Algoritmo de Control Adaptativo Basado en Redes Neuronales: Aplicación a Procesos Dinámicos No Lineales
(Universidad EIA, 2009) Gutiérrez Naranjo, Sebastián
En este trabajo se presentan algunos conceptos generales del modelamiento y control de sistemas dinámicos, y las dificultades que surgen al aplicar las técnicas convencionales a procesos no lineales o con dinámicas difíciles de modelar. Luego se introducen las Redes Neuronales Artificiales como herramientas inteligentes que presentan varias características deseables para el modelamiento y control de sistemas dinámicos. La teoría y conceptos básicos de las Redes Neuronales Artificiales se aplican a la modelación y control de un sistema no lineal en particular. Se construyen dos modelos neuronales para identificar el sistema, y se analiza su desempeño a la luz de siete métricas estadísticas. El problema del control del sistema no lineal se divide en tres partes. Primero se diseña un controlador de referencia que sirve para recoger información del comportamiento del sistema bajo una acción de control. Esta información se utiliza para identificar la dinámica inversa del sistema por medio de una red neuronal. Luego se construye un controlador inverso a partir del modelo de la dinámica inversa del sistema representada por la red neuronal previamente entrenada. A esta estructura de control se le adiciona un mecanismo de adaptación que modifica los parámetros de la red neuronal con el objetivo de contrarrestar perturbaciones y cambios en la dinámica del sistema y de minimizar constantemente el error. Esta estructura de control adaptativo se prueba con el sistema inicial, y con dos sistemas adicionales que se construyen a partir de variaciones de este. El desempeño del controlador se analiza según las mismas métricas estadísticas utilizadas en la identificación, y según criterios convencionales como el sobreimpulso y el tiempo de respuesta.
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Diseño de Máquina Para la Limpieza de Pasos en Escaleras Eléctricas
(Universidad EIA, 2009) Sebastián Escobar, Freydell; Román Londoño, Sebastián
La máquina de limpieza de pasos, diseñada en este trabajo, representa una gran necesidad para Melco de Colombia Ltda. Esta compañía, encargada de realizar el mantenimiento a las escaleras eléctricas marca Mitsubishi, ha experimentado dificultades en el proceso de limpieza de las escaleras mecánicas, pues éste emplea mucho tiempo, requiere de mucho personal y al no realizarse periódicamente, impide que las escaleras permanezcan limpias por intervalos de tiempo prolongados. Para desarrollar el diseño de la máquina de limpieza, se lleva a cabo una búsqueda de información referente a la los diferentes tipos de escaleras marca Mitsubishi instaladas en Colombia, considerando las cantidades por ciudad y por serie. Posteriormente, se establecen las características geométricas y de funcionamiento de éstas, y se determinan cuáles se deben tener en cuentas al momento de diseñar el prototipo. Luego, se establece el diseño conceptual y metódico, a través de la implementación de técnicas como las PDS (Especificaciones de Diseño del Producto) y la QFD (Matriz de Despliegue de Función de Calidad), y módulos como, el desarrollo de la estructura funcional del sistema, el planteamiento de portadoras y alternativas de solución. Finalmente, se procede a evaluar las alternativas propuestas y se selecciona la que mejores resultados obtenga. Una vez determinada la alternativa, se continúa con el proceso de diseño de detalle, en el cual se establecen los cálculos de diseño, los elementos que conforman el sistema mecánico, y el modelo del prototipo. Por último, se desarrolla el sistema de control de la máquina de limpieza, en donde se define el elemento controlador del sistema y los demás componentes que determinan sus entradas y salidas. También, se presenta el diagrama de flujo del programa encargado de relacionar dichas entradas y salidas.
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Sistema de Análisis Actuarial Mediante la Utilización de Técnicas Computacionales Inteligentes
(Universidad EIA, 2009) Fernández Jiménez, Jorge Andrés
La implementación de soluciones fundamentadas en Sistemas Inteligentes, había estado destinada únicamente a las personas conocedoras de las teorías matemáticas que les dan soporte y que estuvieran en grado de programar su simulación en un ordenador. Sin embargo el creciente interés en los Sistemas Inteligentes por parte del público no especializado en el tema ha creado la necesidad de implementar software que sirva de interfaz entre ese fundamento matemático y la implementación directa sobre un problema determinado. Una posible aplicación de los sistemas inteligentes hablando específicamente, es la gestión de una aseguradora. En este tipo de entidades, generalmente existen cuatro procedimientos que merecen especial atención: la Suscripción, la Tarifación, las Reservas y la Indemnización. Actualmente se tienen las Bases de Datos con información valiosa acerca de estos procedimientos, y del riesgo asociado a ellos, pero se carece de una manera de extraer conocimiento de ellas. Junto con el desarrollo de las librerías e interfaces de sistemas inteligentes en VS .NET, dentro del área del conocimiento del Análisis Actuarial, se abordan diferentes aplicaciones para la gestión del riesgo de una compañía de seguros; dentro de estas aplicaciones se encuentran la Caracterización de Clientes en la suscripción, la Tarifación según dicha caracterización, el cálculo de Reservas mediante diversas técnicas y el análisis de riesgo en la Indemnización, que brindan información de negocio para la toma de decisiones, a través de la estimación de puntajes, tasas o reservas usando tanto Sistemas Inteligentes como Técnicas Actuariales convencionales. Como resultado este proyecto se presenta un modelo computacional destinado a este público de la alta gerencia (Familiarizados con los Sistemas Inteligentes) llamado el Instrumento F, el cual entregará información de negocio de cada una de las aplicaciones; un modelo enfocado principalmente en realizar análisis de riesgo de las Bases de Datos ingresadas a cada aplicación, estimando las variables mencionadas anteriormente, lo que permite al gerente identificar oportunidades y amenazas, para guiar sus decisiones. En este trabajo se desarrollan y analizan los resultados de la aplicación de los cuatro modelos mencionados anteriormente. Para soportar los resultados el Sistema cuenta además con un módulo para los usuarios Especializados en Sistemas Inteligentes, que deseen entrenar, evaluar y exportar sus propios modelos con Bases de Datos extraídas de algún proceso, no necesariamente del ámbito actuarial, sino de cualquier sistema que se desee modelar. Este modelo computacional está destinado más al ingeniero o académico que tenga la necesidad de realizar análisis basados en Sistemas Inteligentes, y que no desee realizar la programación sino abordar la situación de una manera más global. Finalmente se encuentra la base y fundamento del Sistema completo desde el punto de vista de la programación, el módulo para los usuarios Programadores. Con éste, el usuario obtendrá Clases que representan cada uno de los Sistemas Inteligentes soportados, con todos sus atributos, propiedades y métodos para realizar una fácil manipulación de los datos y de los modelos que se estén desarrollando. Así se tiene la posibilidad de desarrollar y comparar rápidamente (para algunas aplicaciones en tiempo real) modelos diferentes, sean de un mismo tipo de Sistema Inteligente o no. El Sistema de Análisis consta pues de estos tres componentes, para tres tipos de público objetivo, atacando las necesidades específicas de cada uno de ellos con el Instrumento desarrollado.
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Sistema de Supervisión, Monitoreo y Control en el Área de Pintura. Caso: Sofasa
(Universidad EIA, 2009) Álvarez Uribe, Sergio; García Jaramillo, María Adelaida
El desarrollo de este trabajo se basó en la metodología expuesta en la norma ISO 13407 [28], la cual plantea el proceso de diseño de sistemas interactivos centrado en el humano y cuyos puntos principales son la planeación, contextualización, requerimientos de usuario, diseño y evaluación de solución. De esta forma el trabajo plantea el estado del arte de las redes industriales, con un enfoque en los tipos de redes utilizadas actualmente en la empresa SOFASA. Apoyados en esto se procede a diseñar un sistema de control y monitoreo para el proceso de pintura implementado en esta empresa, para esto se utiliza RSView32, el cual es un programa de supervisión, control y adquisición de datos (SCADA) y permite el diseño de una interfaz hombre máquina (HMI), así como RSLinx para establecer la comunicación con dispositivos de la marca Allen Bradley, de Rockwell Automation, con los cuales se dispone en SOFASA. Adicionalmente en este trabajo se plantean las modificaciones necesarias para expandir la red actual DH-485 a ControlNet.
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Étude De L’interaction Entre La Voie Ferrée Et Les Ouvrages D’art
(Universidad EIA, 2009) Giraldo Montoya, Rodrigo
Vossloh, est un des leaders mondiaux dans le domaine des appareils de voie pour l'ensemble des réseaux ferroviaires. Dans mon projet de fin d’études à l’ENIM, j’ai eu l’opportunité de travailler pour Vossloh Cogifer. Le but de ce projet a été de faire une étude de l’interaction entre les voies ferrées et les ouvrages d’art construits par l’ONCF à Tanger (Maroc). Sept différentes ponts ont été analysées en utilisant deux modèles mathématiques qui répondent aux différentes hypothèses de construction. Les calculs pendant le PFE ont été progressifs en termes de complexité. Des modèles ont été validés dans des configurations plus simples pour après aborder d’autres cas qui sont plus complexes au niveau géométrique.
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Identificación por evolución de los Valores Óptimos de Temperatura y Velocidad en la Extracción de Aceite de Aguacate
(Universidad EIA, 2010) Gómez Franco, Daniel Humberto; Zuluaga Holguín, Daniel Alberto
En búsqueda del mejoramiento para el proceso de extracción de aceite de aguacate por el método de termo-batido durante la etapa de amasado del mesocarpio, se diseñó y construyó, en el marco de los proyectos integradores de ingeniería mecatrónica de la escuela de ingeniería de Antioquia, un prototipo de homogenizadora, que dotada de un eje con aspas amasa la pulpa del fruto a velocidad y temperatura controladas con una capacidad de procesamiento aproximada de 3 kilogramos de pulpa. Utilizando este prototipo previamente construido y luego de su puesta a punto en adecuaciones mecánicas, electrónicas y de control se llevaron a cabo pruebas de extracción de aceite siguiendo la metodología de optimización evolutiva para determinar tanto la eficiencia del prototipo como para encontrar el punto de operación óptimo de una maquinaria de este tipo, en cuanto al par temperatura-velocidad que permite tener una mayor cantidad de aceite en un menor tiempo sin utilizar aditivos externos como sales, solventes o agua, con lo cual se garantiza un aceite de aguacate extra virgen muy apetecido en el mercado gourmet de la alta cocina. En el presente documento se detallan las adecuaciones realizadas al prototipo así como la metodología seguida para la realización de las pruebas y los resultados obtenidos al finalizar el análisis.
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Exoesqueleto para miembro superior con dos grados de libertad en articulaciones de hombro y codo
(Universidad EIA, 2010) Cardona Vélez, Alejandro; Díaz Montoya, Daniel; Wilches Peña, Luis Vicente
RESUMEN: El presente trabajo documenta el proceso de diseño conceptual y de detalle de un exoesqueleto de dos grados de libertad para uso potencial en rehabilitación pasiva de hombro y codo, en movimientos de flexión y extensión de codo y flexión de hombro. En la etapa de diseño conceptual se han obtenido los parámetros básicos de diseño y criterios de selección de concepto mediante una adecuada búsqueda bibliográfica, visitas a centros de rehabilitación y entrevistas con expertos en el tema. Una vez seleccionado el concepto de diseño se desarrolló el diseño de detalle, logrando así superar los objetivos planteados en un principio. Bajo criterios de antropometría, morfofisiología, ergonomía, biomecánica y con el soporte de herramientas CAD, análisis de elementos finitos (FEA) y modelado matemático del sistema se estableció los componentes y materiales de cada subsistema del dispositivo, así como planos de detalle para la construcción del dispositivo. Como producto final se obtuvo el diseño de detalle de un dispositivo capaz de mover cada articulación en un arco de 150 grados con un torque mayor a 19,6 Nm, un ajuste de longitud de 5cm entre centros de rotación, adaptable para ser usado sentado o parado y con prestaciones de rehabilitación pasiva para la prevención de la formación de fibrosis, contracturas, retracciones, edemas y limitaciones articulares por compromiso de tejidos blandos. A partir del ensamble de las piezas que conforman el dispositivo y los modelos 3D de un brazo humano y una silla de ruedas, fue posible la aproximación a un entorno real de trabajo así como la optimización de las distribuciones de algunos elementos.