Publication: Inspección del Lateral Estándar de Cocina Utilizando Visión Artificial.
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Abstract in spanish
A través del presente trabajo, se presenta el desarrollo de un sistema de inspección de las principales características del lateral estándar conformado en Industrias HACEB S.A. utilizando visión artificial. El proceso de inspección se realiza fuera de línea (off-line) a diferencia de la mayoría de los sistemas de visión artificial, debido a las características del software y del elemento de adquisición de imágenes escogidos, los cuales cumplen con los requerimientos fundamentales de la compañía para el desarrollo del proyecto, el cual no tendrá inmediata aplicación en la planta de Industrias HACEB S.A. El sistema de inspección cuenta con una cámara digital Kodak 530 con la cual se realiza el proceso de adquisición de una gran cantidad de imágenes de la pieza a inspeccionar, de las cuales se escogen las que presentan mejores características para el desarrollo del algoritmo de inspección. La técnica de iluminación escogida según las características que se desean localizar es la iluminación posterior, la cual se realiza utilizando una lámpara fluorescente de uso domestico o industrial. El algoritmo de inspección se desarrolla utilizando dos imágenes del lateral para describir el área total a inspeccionar, con el fin de tener una mejor resolución de los objetos que se desean localizar a lo largo de la pieza. La inspección final se realiza con 28 imágenes que describen 14 laterales estándar que presentan diferentes características. El resultado final del proceso de inspección consiste en una alarma visual sobrescrita en una de las imágenes del lateral estándar inspeccionado, en la que se brinda información general sobre el estado del proceso (Lateral defectuoso o lateral bueno) y a demás, si el lateral presenta un defecto, se explica que clase de daño posee y algunas de las características del mismo.
Abstract in english
Abstract: This paper presents the development of an inspection system of the main features of the “lateral estándar” formed by Industrias HACEB S.A. using machine vision. The inspection process is done off-line, unlike the majority of machine vision systems, due to the characteristics of the software and the image acquisition element chosen, which fulfill the basic requirements of the company for the development of the project; which will not have immediate application in the plant of Industrias HACEB S.A. The inspection system has a digital camera Kodak 530 which carried out the acquisition process of a great quantity of images from the piece to inspect; the images chosen are those that present better quality for the development of the inspection algorithm. The lighting technique was chosen according to the features we wanted to locate, the backlight used is a fluorescent light. The inspection algorithm is developed using two images of the “lateral estándar” to describe the total area to be inspected in order to get a better resolution of the object wanted to locate along the work piece. The final inspection is performed with 28 images that describe 14 “ lateral estándar” with different characteristics. The final result of the inspection process is a visual alarm overwritten in one of the images of the “lateral estándar” inspected, which provides general information of the process status (FAIL or PASS) and if the piece has a flaw the alarm explains what kind of damage it has and describes some of it features.