Ingeniería Mecatrónica
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Recent Submissions
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Sistema mecatrónico para el monitoreo de plantas vegetales ubicadas en campo e identificadas como un activo digital
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)RESUMEN: La trazabilidad de un recurso es una propiedad deseada y en algunos casos una prioridad para gran número de cultivos agrícolas. Dejando de lado la naturaleza perecedera de estos activos, llevar un seguimiento ... -
Sistema de recuperación de la energía cinética y potencial generadas por la actividad humana del desplazamiento físico
(Universidad EIAEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)RESUMEN: En la actualidad existen diferentes métodos para la generación de energía eléctrica, como lo son centrales nucleares, hidroeléctricas, o la quema de combustibles fósiles, siendo estas las más conocidas y utilizadas, ... -
Implementación de estrategias de control avanzado basadas en MPC para tomar decisiones sobre el uso eficiente de la energía fotovoltaica en la Universidad EIA.
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)RESUMEN: En este trabajo de grado se proponen dos estrategias de control predictivo basado en modelo o Model Predictive Control (MPC) para evaluar el comportamiento de la microrred instalada en la EIA para diferentes ... -
Banco de prueba solar fotovoltaico para el desarrollo de competencias académicas en energías renovables
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)RESUMEN: El presente trabajo de grado plantea la construcción de un banco de prueba solar que incentive el desarrollo de conocimientos en el área de energías renovables a los estudiantes de la Universidad EIA, con el fin ... -
Desarrollo de un prototipo de celda de combustible microbiano para la generación de energía eléctrica.
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)RESUMEN: El auge de las energías alternativas y sus aplicaciones en los sistemas circulares nos lleva a su mayor investigación y desarrollo, buscando conseguir un mundo más sostenible. En este trabajo de grado se propone ... -
Diseño e implementación de un Robot delta de 3 grados de libertad
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)RESUMEN: Se realiza un proceso de diseño basado en la metodología de Dieter para implementar un robot delta de 3 grados de libertad con el fin de plantear las bases de futuros estudios entorno a robótica paralela que puedan ... -
Sistema de generación predictivo de acompañamiento sonoro (banda sonora) para medios audiovisuales.
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)RESUMEN: El presente trabajo de grado plantea el de un modelo neuronal aplicado a un sistema embebido capaz de generar una banda sonora según la información visual capturada por el dispositivo. Esto se justifica en la ... -
Diseño de un sistema de visión artificial para la identificación de camas de siembra vacías en un entorno controlado
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)RESUMEN: El siguiente trabajo muestra el diseño y desarrollo de un sistema de detección de espacios vacíos en las camas de siembra de la empresa Flores el Trigal, este trabajo detalla el planteamiento del problema y la ... -
Prototipo de un sistema mixto solar, hidráulico y eólico portable para almacenamiento de energía a baja tensión
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)RESUMEN: Colombia es un país mega diverso que cuenta con una gran cantidad de recursos renovables para potenciar el sector energético. Contando con un gran porcentaje para el aprovechamiento de la energía del sol, el viento ... -
Diseño de una celda de generación de hidrógeno a partir de la electrólisis del agua
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)RESUMEN: La transición hacia energías renovables es una de las metas de la humanidad como respuesta a los graves problemas ambientales causados por los grandes requerimientos de energía que aún siguen creciendo. Es necesario ... -
Cámara de germinación para plantas ornamentales. Caso Impatiens Walleriana
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)RESUMEN: En el contexto actual se vive un `boom' en torno a la investigación de nuevas formas para producción alimentos, debido a factores tan diversos como a su creciente costo, el mantenimiento de la tierra y el transporte ... -
Sistema de teleoperación para robots de configuración rotacional
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)RESUMEN: En la actualidad, el uso y las aplicaciones de robots industriales ha aumentado considerablemente dando cabida a la búsqueda de alternativas para el control y la programación de los mismos. En ocasiones, la ... -
Diseño y construcción de un dispositivo Quadrotor open-source para el desarrollo de prácticas de laboratorio en la Universidad EIA
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)RESUMEN: En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un prototipo Quadrotor y una primera aproximación de su sistema de control basado en software open-source, para el uso de estudiantes en sus prácticas de ... -
Diseño de sistema mecatrónico para evaluación de calidad de polietileno de alta densidad reciclado caso: Soliplast S.A.
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)RESUMEN: Soliplast S.A. es una compañía perteneciente al sector industrial de transformación del plástico, su central se encuentra en la ciudad de Bucaramanga, Santander, Colombia. Su actividad principal es la producción ... -
Sistema dual termoeléctrico-fotovoltaico para generar energía eléctrica por concentración de radiación solar
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)RESUMEN: A lo largo de los últimos años el aumento del consumo de la energía eléctrica y el impacto ambiental que conlleva su generación por medio de fuentes no renovables tales como combustibles fósiles, ha establecido ... -
Adquisición y Serialización de Datos con ADC de Alta Velocidad Mediante FPGA
(Ingeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)RESUMEN: Como consecuencia del rápido crecimiento en el desarrollo tecnológico en las últimas décadas, múltiples aplicaciones han encontrado una apertura a diversos campos que antes eran temas soñados por las limitantes ... -
Desarrollo de sistema de robótica cooperativa empleando la plataforma de código abierto ros para el control de robots
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)RESUMEN: En este proyecto se presenta el desarrollo de una propuesta para atacar la problemática que genera la necesidad de tener que realizar tareas en conjunto por varios agentes robóticos ya que los cobots o robots ... -
Desarrollo de un prototipo de actuador tipo suave neumático
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)RESUMEN: La robótica suave es un subcampo de la robótica con mucho por explorar, tanto en aplicaciones, como en la misma fabricación a partir de la exploración de materiales y morfologías que puedan ser exitosamente ... -
Construcción de indicadores de desempeño en compresores de tornillo por medio del análisis de señales vibratorias.
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)RESUMEN: La implementación de tecnologías que permitan el rastreo y monitoreo de problemas en la maquinaria es el primer paso para la detección de daños que pueden ser causales de paros en sectores de la producción de una ... -
Software para control de Brazo Quanser de 2 articulaciones flexibles
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)RESUMEN: Se tiene un robot serial marca QUANSER de dos grados de libertad, con enlaces rígidos y articulaciones flexibles. Actualmente, solo se tienen estrategias de control para la utilización de dicho robot, no hay forma ...