Publicación: Diseño de sistema de detección de minas antipersonales por medio de robótica móvil
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Resumen en español
RESUMEN: Colombia enfrenta las secuelas de un conflicto de más de 50 años, donde grupos armados han empleado minas antipersonales, afectando no solo a las fuerzas de defensa, sino también a comunidades, especialmente a la población campesina. A pesar de los esfuerzos de desminado humanitario, la eliminación total de estas minas sigue siendo un desafío para las instituciones. En este trabajo se encontrará el proceso de investigación, diseño y desarrollo de un dispositivo de detección de minas antipersonales. Aplicando conocimientos de ramas de la mecatrónica en electrónica, sistemas de control y robótica.
Resumen en inglés
ABSTRACT: Colombia faces the aftermath of a more than 50-year conflict, where armed groups have used anti-personnel mines, affecting not only the defense forces but also communities, especially the peasant population. Despite humanitarian demining efforts, the total elimination of these mines continues to be a challenge for the institutions. In this paper you will find the process of research, design and development of an anti-personnel mine detection device. Applying knowledge of mechatronics branches in electronics, control systems and robotics.