Publicación: Sistema Automático Para el Alistamiento de Medicamentos en Distribuidores Mayoristas
Portada
PDF 
FLIP Citas bibliográficas
Gestores Bibliográficos
Indexadores
Código QR
Autores
Autor corporativo
Recolector de datos
Otros/Desconocido
Director audiovisual
Editor/Compilador
Editores
Tipo de Material
Fecha
Cita bibliográfica
Título de serie/ reporte/ volumen/ colección
Es Parte de
Resumen en español
El presente trabajo, expone el procedimiento de diseño y comprobación de funcionamiento mediante pruebas de laboratorio, de un prototipo para la automatización del alistamiento de medicamentos con presentación en tabletas y empaque secundario en distribuidores mayoristas. Se identificaron necesidades y requerimientos de un distribuidor del sector institucional colombiano como un exponente de los distribuidores mayoristas en Colombia, a partir de esto, se desarrolló la metodología de diseño mecatrónico de Michael French, que se compone de las siguientes etapas: clarificación de la idea, diseño conceptual, diseño de materialización, diseño de detalle y construcción de prototipo. El prototipo desarrollado cuenta con dos sistemas embebidos, el principal puede ejecutar tanto una interfaz gráfica como establecer una comunicación local o remota concurrente servidor-cliente multiplataforma con cualquier otro computador. El sistema embebido secundario implementado en un manipulador móvil, cuenta con un microcontrolador en el cual se ejecuta un sistema en tiempo real RTOS OSA. Para comprobar el funcionamiento del prototipo desarrollado, se diseñaron y aplicaron experimentos que en su totalidad solicitaron 4856 unidades, en donde el porcentaje de error para la entrega fue de 1.01%. Mediante los experimentos realizados, se determinó que, el tiempo de alistamiento es 85% menor en que el proceso actual, con lo cual, la velocidad de selección fue de 0,46 unidades/segundo.
Resumen en inglés
This work presents the design procedure and operation check by laboratory tests, a prototype for automation of enlistment presentation drug tablets in secondary packaging and wholesale distributors. Were considered needs and requirements of a distributor of the Colombian institutional sector as an exponent of wholesale distributors in Colombia, from this were identified, the methodology of mechatronic design Michael Joseph French, which consists of the following steps was developed: clarification of the idea, conceptual design, realization, detail design and construction of prototype. The prototype developed has two embedded systems, the principal can run both a graphical interface to establish a local communication or remote server-client concurrent with any other computer platform. The secondary embedded system implemented in a mobile manipulator, has a microcontroller in which a system is running in real-time RTOS OSA. To check the operation of the prototype developed, they were designed and applied experiments in full requested 4856 units, where the error rate for delivery was 1.01%. Through experiments, it was determined that the setup time is 85% lower than the current process, whereby the speed of selection was 0.46 units / sec.