Examinando por Materia "pharmaceutical"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema Automático Para el Alistamiento de Medicamentos en Distribuidores Mayoristas
    (Universidad EIA, 2016) Tobón Vanegas, Lucas
    El presente trabajo, expone el procedimiento de diseño y comprobación de funcionamiento mediante pruebas de laboratorio, de un prototipo para la automatización del alistamiento de medicamentos con presentación en tabletas y empaque secundario en distribuidores mayoristas. Se identificaron necesidades y requerimientos de un distribuidor del sector institucional colombiano como un exponente de los distribuidores mayoristas en Colombia, a partir de esto, se desarrolló la metodología de diseño mecatrónico de Michael French, que se compone de las siguientes etapas: clarificación de la idea, diseño conceptual, diseño de materialización, diseño de detalle y construcción de prototipo. El prototipo desarrollado cuenta con dos sistemas embebidos, el principal puede ejecutar tanto una interfaz gráfica como establecer una comunicación local o remota concurrente servidor-cliente multiplataforma con cualquier otro computador. El sistema embebido secundario implementado en un manipulador móvil, cuenta con un microcontrolador en el cual se ejecuta un sistema en tiempo real RTOS OSA. Para comprobar el funcionamiento del prototipo desarrollado, se diseñaron y aplicaron experimentos que en su totalidad solicitaron 4856 unidades, en donde el porcentaje de error para la entrega fue de 1.01%. Mediante los experimentos realizados, se determinó que, el tiempo de alistamiento es 85% menor en que el proceso actual, con lo cual, la velocidad de selección fue de 0,46 unidades/segundo.