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Sistema Automático Para el Alistamiento de Medicamentos en Distribuidores Mayoristas

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dc.contributor.authorTobón Vanegas, Lucas
dc.date.accessioned2024-07-18T19:04:57Z
dc.date.available2024-07-18T19:04:57Z
dc.date.issued2016
dc.description135 páginasspa
dc.description.abstractEl presente trabajo, expone el procedimiento de diseño y comprobación de funcionamiento mediante pruebas de laboratorio, de un prototipo para la automatización del alistamiento de medicamentos con presentación en tabletas y empaque secundario en distribuidores mayoristas. Se identificaron necesidades y requerimientos de un distribuidor del sector institucional colombiano como un exponente de los distribuidores mayoristas en Colombia, a partir de esto, se desarrolló la metodología de diseño mecatrónico de Michael French, que se compone de las siguientes etapas: clarificación de la idea, diseño conceptual, diseño de materialización, diseño de detalle y construcción de prototipo. El prototipo desarrollado cuenta con dos sistemas embebidos, el principal puede ejecutar tanto una interfaz gráfica como establecer una comunicación local o remota concurrente servidor-cliente multiplataforma con cualquier otro computador. El sistema embebido secundario implementado en un manipulador móvil, cuenta con un microcontrolador en el cual se ejecuta un sistema en tiempo real RTOS OSA. Para comprobar el funcionamiento del prototipo desarrollado, se diseñaron y aplicaron experimentos que en su totalidad solicitaron 4856 unidades, en donde el porcentaje de error para la entrega fue de 1.01%. Mediante los experimentos realizados, se determinó que, el tiempo de alistamiento es 85% menor en que el proceso actual, con lo cual, la velocidad de selección fue de 0,46 unidades/segundo.spa
dc.description.abstractThis work presents the design procedure and operation check by laboratory tests, a prototype for automation of enlistment presentation drug tablets in secondary packaging and wholesale distributors. Were considered needs and requirements of a distributor of the Colombian institutional sector as an exponent of wholesale distributors in Colombia, from this were identified, the methodology of mechatronic design Michael Joseph French, which consists of the following steps was developed: clarification of the idea, conceptual design, realization, detail design and construction of prototype. The prototype developed has two embedded systems, the principal can run both a graphical interface to establish a local communication or remote server-client concurrent with any other computer platform. The secondary embedded system implemented in a mobile manipulator, has a microcontroller in which a system is running in real-time RTOS OSA. To check the operation of the prototype developed, they were designed and applied experiments in full requested 4856 units, where the error rate for delivery was 1.01%. Through experiments, it was determined that the setup time is 85% lower than the current process, whereby the speed of selection was 0.46 units / sec.eng
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecatrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/6699
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad EIA
dc.publisher.facultyEscuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
dc.publisher.placeEnvigado, Antioquia
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónica
dc.rightsDerechos Reservados - Univesidad EIA - 2016
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.proposalautomatizaciónspa
dc.subject.proposaldistribuidorspa
dc.subject.proposalmayoristaspa
dc.subject.proposalalistamientospa
dc.subject.proposalfarmacéuticaspa
dc.subject.proposalautomationeng
dc.subject.proposalpickingeng
dc.subject.proposalwholesale distributoreng
dc.subject.proposalenlistmenteng
dc.subject.proposalpharmaceuticaleng
dc.titleSistema Automático Para el Alistamiento de Medicamentos en Distribuidores Mayoristasspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.contentText
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.typePublication
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