Publicación: Integración de un sistema de protección electrónica y una interfaz humano-máquina (HMI) para la evaluación de estrategias de control y visualización de variables de la planta de PH de la Universidad EIA
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RESUMEN: Se describe y hacen los cambios necesarios a la instrumentación de la planta de pH de la Universidad EIA, además de realizar circuitos para la protección de ciertos elementos principales de la planta. Se desarrolla la identificación de la dinámica de la planta con métodos de dos puntos y comparando su rendimiento entre ellos. Y como estrategia de control se usará gainscheduling ya que explota métodos de diseño de control lineal, por lo que se utilizaran rangos de operación donde se puede garantizar que en cada punto de funcionamiento, el sistema de retroalimentación tiene las propiedades de estabilidad y rendimiento deseadas. Para cada rango de operación se sintonizará un controlador PI por el método de Cohen y Coon, también comprobando su eficiencia para los rango de incontrolabilidad recomendados.
Resumen en inglés
ABSTRACT: It describes and makes the necessary changes to the instrumentation of the pH plant of the EIA University, in addition to making circuits for the protection of certain main elements of the plant. The identification of the plant dynamics is developed using two-point methods and comparing their performance between them. And as a control strategy will be used as it exploits linear control design methods, so operating ranges will be used where it can be guaranteed that at each operating point, the feedback system has the desired stability and performance properties. For each operating range a PI controller will be tuned by Cohen and Coon’s method, also checking its efficiency for the recommended uncontrollability range