Browsing by Subject "Identificación"

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    PublicationOpen Access
    Desarrollo de un prototipo de actuador tipo suave neumático
    (Universidad EIA, 2022) Martínez Rendón, Sara; Tejada Orjuela, Juan Camilo
    RESUMEN: La robótica suave es un subcampo de la robótica con mucho por explorar, tanto en aplicaciones, como en la misma fabricación a partir de la exploración de materiales y morfologías que puedan ser exitosamente utilizados. Adicionalmente,cada día se innova buscando el desarrollo de modelos matemáticos para los diferentes tipos de actuadores en el campo. Este trabajo académico documenta el proceso adelantado para el desarrollo de un actuador suave regido por la metodología de diseño de Karl T. Ulrich. Con claridad se logran identificar en el documento cada una de las etapas de desarrollo del proyecto para la fabricación del actuador, desde algunas ubicaciones conceptuales, y la descripción detallada de todo lo relacionado con la selección de la morfología, los materiales requeridos y el diseño del modelo matemático para la identificación y control del sistema.
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    Diseño de prototipo de sistema mecatrónico para el conteo de Cartonplast: caso Compañía de Empaques S. A
    (Universidad EIA, 2022) Gaona Tovar, Julian Ricardo; Castañeda Velez, Cristian; Acosta Calle, Steven
    RESUMEN: Con más de 75 años de experiencia en ofrecer soluciones de alta calidad a los sectores agropecuario, industrial, de construcción e infraestructura, a base de fibras naturales y resinas de plástico la compañía de empaques S.A. con sede central en Medellín, Antioquia, Colombia, se ha consolidado como una empresa líder en la fabricación de cartón plástico, producto que fabrican a partir de pellets de poliprolino (pp) reciclado de otros productos de la empresa y de pellets de polipropileno (pp) virgen. Como una etapa final del proceso de fabricación del cartón plástico es necesario realizar el conteo de las unidades producidas listas para su comercialización, proceso que actualmente se lleva a cabo de manera manual. Con el objetivo de aportar a la tecnificación de la industria colombiana. Este proyecto de grado describe el diseño, elaboración y puesta en marcha de un sistema semi-autonomo que permita el conteo del cartón plástico fabricado en la empresa.
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    Identificación de Instrumentos Musicales de Cuerdas Pulsadas de la Región Andina Colombiana en Solo, Mediante Técnicas de Aprendizaje de Máquina
    (Fondo Editorial EIA - Universidad EIA, 2018-11-26) Tobon Gonzalez, indira juliana; Cortés Osorio, Jimmy Alexander
     Son muchos los estudios propuestos sobre la identificación de instrumentos musicales, pero ninguno ha estado enfocado en instrumentos de cuerda pulsada de la región andina colombiana como lo son: tiple, tiple requinto, guitarra y bandola. Por ello, se propone la identificación de estos utilizando técnicas de aprendizaje de máquina tales como Análisis discriminante, Árbol de Decisión, kNN, SVM, ANNs y utilizando tres métodos de reducción de datos: Feature Selection; PCA con 1, 100 y 1000 componentes principales; y extrayendo las cinco primeras frecuencias parciales junto a sus amplitudes normalizadas. Esta investigación se realizó usando una base de datos de 1000 grabaciones de audio monofónicas, construida a partir del registro de las notas de la primera posición de cada instrumento en formato WAV. Se utilizó como Método de Validación Cruzada con un k igual a cinco para realizar las Matrices de Confusión y Curvas ROC. La mejor Exactitud se alcanzó con ANNs que tuvo un porcentaje de 99,8% en la identificación, además las curvas ROC mostraron un área bajo la curva muy cercana a uno para la guitarra.
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    Identificación y Control de Sistemas Dinámicos no Lineales y Caóticos
    (Universidad EIA, 2013) Cardona Delgado, David Andrés
    Un sistema dinámico es la representación matemática de un proceso, el sistema dinámico es un sistema cuyos parámetros internos o estado evoluciona con el tiempo. Estos sistemas están descritos por un conjunto de ecuaciones, de esta forma se puede elaborar modelos que buscan representar la estructura del mismo sistema. Los sistemas no lineales son mucho más difíciles de analizar y a menudo exhiben un fenómeno conocido como caos, con comportamientos totalmente impredecibles. Estos comportamientos son caracterizados por presentar formas geométricas complejas llamadas atractores, los cuales son los estados a los cuales evoluciona el sistema después de un estímulo y determinado tiempo. En este caso se analizara el atractor de Chua, el cual presenta diferentes tipos de atractores, al variar algunos parámetros de su circuito. Para esto se utilizaran técnicas de Identificación y control para el sistema dinámico caótico, por medio de redes neuronales, las cuales ofrecen un gran desempeño en el área de inteligencia computacional, debido a que son versátiles a la hora de aprender diferentes tipos de patrones. El proyecto consiste en la identificación de señales caóticas generadas por las ecuaciones de comportamiento del circuito de Chua, conocido por sus características, las cuales son: su facilidad de montaje lo que lo hace un circuito muy interesante para el estudio del caos. La versatilidad de la respuesta de los amplificadores en el caso de una función no lineal está manifiestada en la fácil construcción del diodo de Chua. La teoría de sistemas no lineales es pieza clave para la instrumentación física, debido a las características de los métodos y dispositivos utilizados en ésta.
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    Integración de un sistema de protección electrónica y una interfaz humano-máquina (HMI) para la evaluación de estrategias de control y visualización de variables de la planta de PH de la Universidad EIA
    (Universidad EIA, 2022) Muñoz Salamanca, Cristian Camilo; Manrique Espindola, Tatiana; Núñez López, Juan David
    RESUMEN: Se describe y hacen los cambios necesarios a la instrumentación de la planta de pH de la Universidad EIA, además de realizar circuitos para la protección de ciertos elementos principales de la planta. Se desarrolla la identificación de la dinámica de la planta con métodos de dos puntos y comparando su rendimiento entre ellos. Y como estrategia de control se usará gainscheduling ya que explota métodos de diseño de control lineal, por lo que se utilizaran rangos de operación donde se puede garantizar que en cada punto de funcionamiento, el sistema de retroalimentación tiene las propiedades de estabilidad y rendimiento deseadas. Para cada rango de operación se sintonizará un controlador PI por el método de Cohen y Coon, también comprobando su eficiencia para los rango de incontrolabilidad recomendados.
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    Sistema automático de dosificación de alimento para vacas lecheras
    (Universidad EIA, 2022) Tobon Londoño, Daniel; Peñaloza García, Andrés Sebastián; Buriticá Restrepo, Camilo Alberto
    RESUMEN: El proceso de diseño incluido en este documento aborda la metodología planteada en el libro diseño y desarrollo de productos de Karl Ulrich y Steven Eppinger en la cual se deben abordar actividades como: la identificación de necesidades o requerimientos de usuario, la generación, selección y prueba de conceptos, el diseño, construcción de prototipos y finalmente el establecimiento de un diseño robusto, sin embargo, el proyecto se implementa hasta la construcción de un prototipo y validación de funcionamiento de este. El desarrollo de este documento se centra en el diseño de detalle del sistema, el cual se divide en cuatro etapas fundamentales: el diseño mecánico, la implementación electrónica, la lógica de programación y el desarrollo de una interfaz gráfica. Para esta última se decide desplegar una interfaz web en la cual las variables de alimentación generadas por el sistema puedan ser visualizadas por medio de internet, permitiendo así englobar este proyecto en torno al internet de las cosas