Publicación: Desarrollo de Una Interfaz Autónoma de Interpretación de Comandos Implementada a una Plataforma Robótica.
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Resumen en español
Se desarrolla una propuesta de interfaz que permita al usuario manipular una plataforma robótica de una manera más amigable y natural, en el proceso se determinan los criterios de selección para elegir una plataforma que aloje el software de la interfaz, esta plataforma será montada en una estructura robótica cualquiera. Para cumplir con un hardware general, tiene al menos 2 tipos diferentes de dispositivos controlables (como sensores y actuadores) y se puede desplazar sobre un terreno plano, en esta se desarrolla un driver, que se comunicara con la interfaz, para informarle al usuario su disponibilidad, además de que le permite a la interfaz tomar acciones sobre estos dispositivos en base a los deseos que el usuario le indique a la interfaz, también se desarrolló un módulo más simple para el encendido y apagado de una lámpara, el cual usa un relé para entregarle o no energía, este módulo permite ver de forma simplificada como es el proceso para definir el driver de un módulo.
Resumen en inglés
We proposed an interface that allows the user to manipulate a robotic platform in a friendlier and naturally way, in the process, selection criteria are determined to choose a platform that hosts the software interface, this platform were mounted on a general robotics structure. To meet a general hardware, has at least 2 different types of controllable devices (such as sensors and actuators) and can be moved on a flat terrain, on this we develop a driver, which communicate with the interface, to inform availability, plus it allows the interface to take action on these devices based on the wishes of the user tells you the interface, also a simpler module were developed to on/off a lamp, which uses a relay to deliver energy or not, this module allows simplified view of how is the process to define the driver of a module.