Examinando por Materia "Json"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Desarrollo de Una Interfaz Autónoma de Interpretación de Comandos Implementada a una Plataforma Robótica.
    (Universidad EIA, 2016) Gálvez Serna, Julián Andrés
    Se desarrolla una propuesta de interfaz que permita al usuario manipular una plataforma robótica de una manera más amigable y natural, en el proceso se determinan los criterios de selección para elegir una plataforma que aloje el software de la interfaz, esta plataforma será montada en una estructura robótica cualquiera. Para cumplir con un hardware general, tiene al menos 2 tipos diferentes de dispositivos controlables (como sensores y actuadores) y se puede desplazar sobre un terreno plano, en esta se desarrolla un driver, que se comunicara con la interfaz, para informarle al usuario su disponibilidad, además de que le permite a la interfaz tomar acciones sobre estos dispositivos en base a los deseos que el usuario le indique a la interfaz, también se desarrolló un módulo más simple para el encendido y apagado de una lámpara, el cual usa un relé para entregarle o no energía, este módulo permite ver de forma simplificada como es el proceso para definir el driver de un módulo.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema de Monitoreo e Identificación de Irregularidades en Parqueaderos Mediante Visión Artificial
    (Universidad EIA, 2014) Restrepo Betancur, Julian Alberto; Molina Orbe, Jaime Santiago
    La visión por computador es un campo donde se enseña a la maquina a interpretar diver-sos procesos que pueden ser tanto repetitivos como extenuantes para un ser humano. En este trabajo se diseña un sistema de monitoreo para el parqueadero de la Escuela de Ingeniería de Antioquia por medio de visión por computadora que se encargará de esta tarea. La implementación será realizada en una maqueta, debido a que se desea controlar algunas variables durante las pruebas, aunque la razón principal está dada por las políticas de seguridad de la EIA, las cuales prohíben el uso de recursos que puedan comprometer su seguridad de la universidad. Para el desarrollo de este proyecto se hará un análisis sobre el parqueadero adyacente al bloque B y se propondrán posibles mejoras para optimizar el sistema de monitoreo en esta zona del estacionamiento. Posteriormente se realizará una maqueta sobre la cual se hacen las pruebas de campo. Sobre esta maqueta se hace diseño conceptual de todo el sistema, que va desde la cáma-ra va utilizar y el medio de transmisión de datos, hasta el tipo de base de datos que tendrá el sistema para asociar la diferente información útil que se pueda recolectar.. Así pues se construye el sistema probando y calibrando cada elemento. Aquí se pueden encontrar la detección y seguimiento de un vehículo dentro de la maqueta del estaciona-miento, evaluación de ocupación sobre cada aparcamiento individual terminando con la detección, reconocimiento y lectura de las placas de los autos. Por otra parte se crea una base de datos que contendrá la información de las personas que utilizarán el parqueadero de forma frecuente. Adicionalmente se pensó ir más allá de los objetivos iniciales e imple-mentar una interfaz para el usuario final que muestre cuales aparcamientos se encuentran vacíos por medio de una aplicación móvil desarrollada para plataforma Android que bene-ficiará a los usuarios finales que utilicen el aparcamiento. Finalmente se integran todos los componentes y realizan ajustes finales para un funciona-miento óptimo.