Desarrollo de Una Interfaz Autónoma de Interpretación de Comandos Implementada a una Plataforma Robótica.

Gálvez Serna, Julián Andrés

Publicación:
Desarrollo de Una Interfaz Autónoma de Interpretación de Comandos Implementada a una Plataforma Robótica.

dc.contributor.author	Gálvez Serna, Julián Andrés
dc.date.accessioned	2024-04-24T15:45:45Z
dc.date.available	2024-04-24T15:45:45Z
dc.date.issued	2016
dc.description	99 páginas
dc.description.abstract	Se desarrolla una propuesta de interfaz que permita al usuario manipular una plataforma robótica de una manera más amigable y natural, en el proceso se determinan los criterios de selección para elegir una plataforma que aloje el software de la interfaz, esta plataforma será montada en una estructura robótica cualquiera. Para cumplir con un hardware general, tiene al menos 2 tipos diferentes de dispositivos controlables (como sensores y actuadores) y se puede desplazar sobre un terreno plano, en esta se desarrolla un driver, que se comunicara con la interfaz, para informarle al usuario su disponibilidad, además de que le permite a la interfaz tomar acciones sobre estos dispositivos en base a los deseos que el usuario le indique a la interfaz, también se desarrolló un módulo más simple para el encendido y apagado de una lámpara, el cual usa un relé para entregarle o no energía, este módulo permite ver de forma simplificada como es el proceso para definir el driver de un módulo.	spa
dc.description.abstract	We proposed an interface that allows the user to manipulate a robotic platform in a friendlier and naturally way, in the process, selection criteria are determined to choose a platform that hosts the software interface, this platform were mounted on a general robotics structure. To meet a general hardware, has at least 2 different types of controllable devices (such as sensors and actuators) and can be moved on a flat terrain, on this we develop a driver, which communicate with the interface, to inform availability, plus it allows the interface to take action on these devices based on the wishes of the user tells you the interface, also a simpler module were developed to on/off a lamp, which uses a relay to deliver energy or not, this module allows simplified view of how is the process to define the driver of a module.	eng
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecatrónico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6525
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad EIA
dc.publisher.faculty	Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
dc.publisher.place	Envigado, Antioquia
dc.publisher.program	Ingeniería Mecatrónica
dc.rights	Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2016
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.license	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.proposal	Arduino Due	spa
dc.subject.proposal	Arduino Library	spa
dc.subject.proposal	Json	spa
dc.subject.proposal	Iot	spa
dc.subject.proposal	Socket IO	spa
dc.subject.proposal	Jquery	spa
dc.subject.proposal	Bootstrap	spa
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dc.subject.proposal	Raspberry Pi	spa
dc.subject.proposal	Interface	spa
dc.subject.proposal	Interfaz	spa
dc.subject.proposal	Plataforma	spa
dc.subject.proposal	Shields	spa
dc.subject.proposal	Driver	spa
dc.title	Desarrollo de Una Interfaz Autónoma de Interpretación de Comandos Implementada a una Plataforma Robótica.	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.content	Text
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type	Publication