Envíos recientes

  • Codo robótico de un grado de libertad para integrarse a prótesis mioeléctrica de miembro superior 

    Salazar Ramírez, Laura (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
    RESUMEN: A lo largo de la vida, las personas pueden enfrentarse ante la situación de la amputación de fragmentos de sus miembros superiores debido especialmente a actividades laborales de alto riesgo (Bizama, Lavandero, ...
  • Generación de indicadores de desempeño de un compresor de tornillo por medio de análisis acústico 

    Garcés Quiroz, Jacobo (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
    RESUMEN: En el marco de la manufactura inteligente (industria 4.0), las industrias están reemplazando cada vez más las técnicas de mantenimiento tradicionales, migrando hacia soluciones más inteligentes y eficientes en ...
  • Comparación de controladores data-driven para un proceso con incertidumbres y no linealidades del laboratorio de automatización y control de la Universidad EIA 

    Espinosa Cárcamo, Daniel; Pacheco Márquez, Sergio Andrés (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
    RESUMEN: En el presente trabajo se plantea la comparación de controladores data-driven directos e indirectos en un proceso dinámico ubicado en el laboratorio de Automatización y control de la Universidad EIA. Por esto se ...
  • Dinamómetro mecatrónico activo para la evaluación del desempeño de vehículos alternativos de dos ruedas. 

    Ríos Bedoya, David Alejandro; García Marulanda, Andrés Felipe (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
    RESUMEN: Este trabajo de grado pretende desarrollar un dinamómetro activo que permita simular perfiles de resistencia equivalentes a las condiciones de carga que tiene un vehículo de dos ruedas en carretera. Para esto, se ...
  • Mechatronic camera for the sprouting of bulbs of tulipa gesneriana l. In the Oriente Antioqueño 

    Molina Giraldo, Pablo (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
    ABSTRACT: Flowers are symbols of beauty because of their bright colors and diversity of shapes. This concept has been maintained for several centuries. Used as decoration in royal palaces and gardens, in addition to ...
  • Sistema semiautomático para la clasificación, empaque en caja de exportación y monitoreo post-cosecha de hortensias 

    Baena Martínez, Juan Pablo; Góez Aguirre, Carlos Andrés (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
    RESUMEN: En este trabajo de grado se presenta el desarrollo de un prototipo de un sistema semiautomático para la post-cosecha de hortensias con el fin de aportar a la tecnificación de este sector. Las funciones en post-cosecha ...
  • Desarrollo de un sistema de detección de emociones mediante el procesamiento de señales fisiológicas 

    Carrasquilla Quintero, Andrés (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
    ABSTRACT: Emotions play an important role on mental processes, such as cognition, perception, learning, communication, and decision-making. Therefore, it is important for devices to be capable of having knowledge of the ...
  • Sistema de detección y conteo de manos en un racimo de bananos mediante visión artificial 

    Caicedo Duque, Ana Melissa (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
    RESUMEN: Colombia actualmente es uno de los principales exportadores de bananos a nivel mundial, con miras en seguir creciendo en este sector. Específicamente en la región de Urabá, se presenta una de las mayores producciones ...
  • Interfaz cerebro máquina no invasiva basada en señales de electroencefalografía para aplicaciones domóticas 

    Caro Abad, Santiago; Durango Cartagena, Glauco (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
    RESUMEN: Las personas en situación de discapacidad motora, en algunas ocasiones no están en la capacidad de realizar tareas cotidianas, llevándolas a suplir éstas por medio de un familiar o a través medios económicos. En ...
  • Prototipo de máquina para el grabado láser de patrones gráficos multicolor sobre cerámicos 

    Granda, Juan Pablo (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
    RESUMEN: El grabado de patrones gráficos multicolor en sustratos cerámicos es un proceso de reproducción de imágenes sobre baldosas cerámicas que posee ventajas frente a otros métodos, principalmente en cuanto a calidad, ...
  • Sistema para la Generación de Nubes de Puntos en Túneles Basado en Sensores LIDAR 

    González, Pedro Alejandro (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
    RESUMEN: En las obras de infraestructura es recurrente la necesidad de tomar medidas dimensionales; el proceso para su obtención se conoce como levantamiento topográfico. Recientemente se ha comenzado a usar para ello la ...
  • Desarrollo de estación meteorológica con IOT, redundante a fallos y para condiciones ambientales de alta montaña 

    Betancur Villamil, Emanuel (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
    RESUMEN: El objetivo de este proyecto fue desarrollar una alternativa de estación meteorológica con un sistema remoto que permitiera la adquisición automática y personalizada de los datos meteorológicos deseados. Para ...
  • Sistema robótico multiagente de coordinación de tareas para el transporte de cargas 

    Cordoba Quesada, Carlos Andrés; Hoyos Lopéz, Santiago (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
    RESUMEN: La robótica industrial ha irrumpido en diferentes campos para mejorar la calidad de vida del ser humano, al efectuar labores que son repetitivas o muy exigentes para un operario. En la industria la robótica móvil ...
  • Sistema mecatrónico de asistencia para personas con Alzheimer 

    Mora Monsalve, Ana Maria (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
    RESUMEN: hoy en día, resulta preocupante el número de personas que padecen de alguno de los signos o síntomas de la enfermedad de Alzheimer, esto va ligado de cierto modo al incremento continuo de la esperanza de vida para ...
  • Sistema de seguimiento bovino por medio de variables de interés e información geográfica 

    Román Palacio, Sara; Soler Aragón, Daniela Alejandra (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2020)
    RESUMEN: Los sistemas de monitoreo son indispensables para las industrias, ya que permiten optimizar tiempo, recursos y materiales en sus procesos. El monitoreo en la producción ganadera está relacionado con el agroecosistema ...
  • Plan de negocio de un sistema de rastreo fotovoltaico 

    Velasco Solano, Juan Diego (Universidad EIAIngeniería mecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2020)
    RESUMEN: En el presente trabajo de grado se identifica la necesidad energética y el nicho económico para la formulación y análisis del plan de negocios en torno al desarrollo de un sistema de rastreo fotovoltaico, a través ...
  • Sistema de pick and place para objetos en movimiento sobre el plano, con el Cobot Baxter 

    Muñoz Montoya, Santiago; Valencia Sánchez, Sebastián (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ciencias de la VidaEnvigado (Antioquia, Colombia), 2020)
    RESUMEN: El presente trabajo se desarrolló con el objetivo de evaluar la posibilidad de usar un robot colaborativo para realizar tareas de pick and place con objetos en movimiento sobre una banda transportadora con el fin ...
  • Sistema mecatrónico para la orientación espacial, en entornos cerrados, de personas en situación de discapacidad visual 

    Castilla Díaz, María Cecilia (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2020)
    RESUMEN: Colombia fue catalogado en el año 2020 por la Organización Mundial de la Salud, como el segundo país en Latinoamérica con mayor número de personas en situación de discapacidad visual, donde alrededor de 267.000 ...
  • Mechatronic test bench prototype and open source virtual environment for a parallel hybrid drivetrain 

    Henao Ramírez, Felipe; Mendoza Giraldo, Felipe (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2020)
    RESUMEN: Hoy en día, uno de los principales problemas en las grandes ciudades es la contaminación, normalmente debida a los gases contaminantes y de efecto invernadero que influyen directamente en el cambio climático. Un ...
  • Interfaz de programación visual para el robot Baxter 

    Jiménez Reyes, Luis Alejandro (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2020)
    RESUMEN: En la actualidad el uso de los autómatas colaborativos se ha vuelto una actividad cotidiana y es muy frecuente encontrar que para su uso es necesario saber programar, el problema aparece con esta necesidad debido ...

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