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http://repository.eia.edu.co/handle/11190/328
| Title: | Prototipo de mano mecatrónica para aplicaciones en robótica industrial |
| Authors: | Moreno Betancur, Brian Velásquez Toro, Esteban |
| Adviser: | López Montes, Daniel Felipe |
| Keywords : | Industrial robotics Robótica industrial Organización e industria Organization and industry Inteligencia artificial Artificial intelligence Efector final Mano mecatrónica Brazo robótico Guante instrumentado Bluetooth Final effector Mechatronic hand Industrial robot Instrumented glove MECA0110 |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Universidad EIA |
| Abstract: | Una de las principales limitaciones que presentan los brazos robóticos industriales está directamente relacionada con el uso de múltiples efectores finales, los cuales se deben intercambiar para poder ejecutar diferentes tareas. Por lo anterior, el presente trabajo expone el desarrollo de un prototipo de elemento terminal, tipo mano mecatrónica, el cual puede ser implementado como efector final genérico en tareas de manipulación. El prototipo construido permite manipular diferentes volúmenes geométricos, emulando en sus movimientos básicos la mano humana. Además, éste puede ser operado por un guante instrumentado e inalámbricamente. |
| Abstract (English): | One of the principal limitations of industrial robots is directly related with the use of multiple final effectors, which are exchanged regularly in order to execute different tasks with the same robot. Considering the lost time while changing final effectors, this work is focused on the development of a final effector prototype of the mechatronic hand type, which could be used as a generic final effector on manipulating tasks. The prototype will permit the manipulation of different geometric volumes, emulating the human hand´s basic movements, which are operated by an instrumented glove or wirelessly through an android device. |
| Description: | 89 páginas |
| URI: | http://hdl.handle.net/11190/328 |
| Citation: | Moreno Betancur, B. y Velásquez Toro, E.(2013) Prototipo de mano mecatrónica para aplicaciones en robótica industrial. (Trabajo de grado). Recuperado de: http://hdl.handle.net/11190/328 |
| Appears in Collections: | Ingeniería Mecatrónica |
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