Examinando por Materia "Bluetooth"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Prototipo de mano mecatrónica para aplicaciones en robótica industrial
    (Universidad EIA, 2013) Moreno Betancur, Brian; Velásquez Toro, Esteban; López Montes, Daniel Felipe
    One of the principal limitations of industrial robots is directly related with the use of multiple final effectors, which are exchanged regularly in order to execute different tasks with the same robot. Considering the lost time while changing final effectors, this work is focused on the development of a final effector prototype of the mechatronic hand type, which could be used as a generic final effector on manipulating tasks. The prototype will permit the manipulation of different geometric volumes, emulating the human hand´s basic movements, which are operated by an instrumented glove or wirelessly through an android device.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Robot con Sistema de Posicionamiento en Entornos Cerrados Dentro de Mapas Conocidos
    (Universidad EIA, 2017) Gómez López, Juan Felipe; Matta Hincapié, Juanita
    Es común encontrar métodos de localización en la vida diaria de las personas debido a que los dispositivos tecnológicos en su mayoría contienen GPS, siendo este el método actual más utilizado para diversas aplicaciones, como moverse alrededor de la ciudad con facilidad o desplazar un dron de un punto conocido a otro. Cuando se habla de lugares más pequeños, de difícil acceso y poca visibilidad, como dentro de una mina o en una catástrofe, el GPS se convierte en un método poco útil ya que se usa para grandes distancias, al igual que muchos otros métodos que requieren iluminación entre otras características del ambiente. En el presente informe se proponen dos posibles soluciones para el posicionamiento de dicho tipo de situaciones; se comparan los métodos de localización SLAM y Estimación Mediante Balizas y se exponen las ventajas, desventajas de cada uno, aplicaciones y mejoras para futuros proyectos. Para el diseño, implementación y verificación de dichos sistemas de posicionamiento se utilizó un robot móvil Turtlebot 2.