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Prototipo de mano mecatrónica para aplicaciones en robótica industrial

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dc.contributor.advisorLópez Montes, Daniel Felipespa
dc.contributor.authorMoreno Betancur, Brianspa
dc.contributor.authorVelásquez Toro, Estebanspa
dc.creator.email[email protected]spa
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dc.date.accessioned2014-04-13T19:29:04Zspa
dc.date.available2014-04-13T19:29:04Zspa
dc.date.issued2013spa
dc.description89 páginasspa
dc.description.abstractOne of the principal limitations of industrial robots is directly related with the use of multiple final effectors, which are exchanged regularly in order to execute different tasks with the same robot. Considering the lost time while changing final effectors, this work is focused on the development of a final effector prototype of the mechatronic hand type, which could be used as a generic final effector on manipulating tasks. The prototype will permit the manipulation of different geometric volumes, emulating the human hand´s basic movements, which are operated by an instrumented glove or wirelessly through an android device.eng
dc.description.abstractUna de las principales limitaciones que presentan los brazos robóticos industriales está directamente relacionada con el uso de múltiples efectores finales, los cuales se deben intercambiar para poder ejecutar diferentes tareas. Por lo anterior, el presente trabajo expone el desarrollo de un prototipo de elemento terminal, tipo mano mecatrónica, el cual puede ser implementado como efector final genérico en tareas de manipulación. El prototipo construido permite manipular diferentes volúmenes geométricos, emulando en sus movimientos básicos la mano humana. Además, éste puede ser operado por un guante instrumentado e inalámbricamente.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) Mecatrónico(a)spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.bibliographiccitationMoreno Betancur, B. y Velásquez Toro, E.(2013) Prototipo de mano mecatrónica para aplicaciones en robótica industrial. (Trabajo de grado). Recuperado de: http://hdl.handle.net/11190/328spa
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/328spa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad EIAspa
dc.publisher.departmentBiomédica, Mecatrónica y Mecánicaspa
dc.publisher.editorEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013spa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
dc.relation.referencesBarrientos, A., Peñín, L. F., Balaguer, C., & Aracil, R. (2007). Fundamentos de róbotica. Madrid: McGraw-Hill.spa
dc.relation.referencesBolton, W. (2010). Mecatrónica (4 ed.). Edinburgh Gate: Alfaomega.spa
dc.relation.referencesBrock, O. (2005). A Framework for learning and control in intelligent humanoid robots. International Journal of Humanoid Robotics, 2(3), 301-336.spa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad EIA, 2020spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercialspa
dc.rights.licenseEl autor de la obra, actuando en nombre propio, hace entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos en formato digital o electrónico y autoriza a la ESCUELA DE INGENIERIA DE ANTIOQUIA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995, y demás normas generales sobre la materia, utilice y use por cualquier medio conocido o por conocer, los derechos patrimoniales de reproducción, comunicación pública, transformación y distribución de la obra objeto del presente documento. PARÁGRAFO: La presente autorización se hace extensiva no sólo a las dependencias y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, sino también para formato virtual, electrónico, digital, y en red, internet, extranet, intranet, etc., y en general en cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la ESCUELA DE INGENIERÍA DE ANTIOQUIA actúa como un tercero de buena fe.spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/spa
dc.subjectIndustrial roboticsspa
dc.subjectRobótica industrialspa
dc.subjectOrganización e industriaspa
dc.subjectOrganization and industryspa
dc.subjectInteligencia artificialspa
dc.subjectArtificial intelligencespa
dc.subjectEfector finalspa
dc.subjectMano mecatrónicaspa
dc.subjectBrazo robóticospa
dc.subjectGuante instrumentadospa
dc.subjectBluetoothspa
dc.subjectFinal effectorspa
dc.subjectMechatronic handspa
dc.subjectIndustrial robotspa
dc.subjectInstrumented glovespa
dc.subject.ddcMECA0110spa
dc.titlePrototipo de mano mecatrónica para aplicaciones en robótica industrialspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublication
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