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Title: Classification of trunk motion based on inertial sensors
Authors: Figueroa Ceballos, Nicolas
Adviser: Graimann, Bernhard
Keywords : Unidades de medición inercial
Desordenes musculo esqueléticos
Sistema de movimiento
Clasificación
Inertial measurement units
Musculoskeletal disorders
Motion capture system
Classification
Issue Date: 2015
Publisher: Universidad EIA
Abstract: Por mucho tiempo en la ingeniería se ha trabajado para la valoración y prevención de desórdenes musculo esqueléticos de la espalda. El uso de sistemas de captura de movimiento es una de las técnicas más utilizadas en este ámbito, considerada el estándar, es un sistema de alto costo y limitaciones considerables. El uso de sensores de inercia en los últimos años ha llegado a ser muchos más frecuente gracias a los avances tecnológicos que lo han llevado a ser más accesible y compacto. Este proyecto se basa en el uso de sensores de inercia para la clasificación de movimientos de la espalda, lo cual ayuda a la valoración y prevención de desórdenes musculo esqueléticos. En el presente texto, se presenta todo el proceso de desarrollo de un sistema para la identificación de movimientos de la espalda, mediante el uso de las señales de los sensores de inercia. Se presentaran experimentos y resultados del uso de un sistema de captura de movimiento comparado con el sistema de sensores de inercia. El programa propuesto para la clasificación de los tres movimientos del tronco (flexión, lateral y rotación) trae consigo importantes ventajas de fiabilidad y libertad espacial. El sistema desarrollado permite la valoración de los movimientos del tronco. La clasificación de estos movimientos utilizando sensores de inercia es un método considerablemente mucho más portable comparado con un sistema de captura de movimiento. También, este sistema se puede usar en diferentes espacios sin mayores esfuerzos y los límites transnacionales de movimientos son mucho más amplios en comparación con sistemas de captura de movimientos. La clasificación permite la adición de nuevas características para la identificación más precisa de movimientos o posturas que permitirán una mejor valoración para la prevención de desórdenes musculo esqueléticos del trono.
Abstract (English): In the engineering field, many research has been following the way to assess and prevent musculoskeletal disorders of the back. Using motion capture systems is one of the most common technics in this field. It is considered the gold standard, but considerably of a high cost and with important limitations. The usage of inertial measurement units in the last years has increased due to the technological progress which has become more accessible a compact. This project is based in the usage of inertial measurement units for the classification of back movements, which helps the assessment and prevention of musculoskeletal disorders. This paper presents the process of development of a system for the identification of back movements, using the signal of inertial sensors. It is presented experiments and results of a motion capture system compared to the inertial system. The program proposed for the classification of the three back movements (flexion, lateral bending and rotation) brings important advantages of reliability, spatial freedom and information. The system developed allows the assessment of the trunk movements. The classification of the movements using inertial measurement units is a method considerably much more portable compared to a motion capture system. Also, the inertial system gives the opportunity of using it on different places without big efforts and a few movement limitations compared to the motion capture system. The classification let the addition of new and different features for a more precise identification of the movements and postures. This allows a much more accurate assessment for the prevention of musculoskeletal disorders.
Description: 55 páginas
URI: http://repository.eia.edu.co/handle/11190/1984
Citation: Figueroa Ceballos, N. (2015) Clasificación de los movimientos del tronco basado en sensores de inercia (Trabajo de grado). Recuperado de: http://repository.eia.edu.co/handle/11190/1984
Autorization: openAccess
Location: BIOM00240
Appears in Collections:Ingeniería Biomédica

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