Classification of trunk motion based on inertial sensors

Figueroa Ceballos, Nicolas

Publicación:
Classification of trunk motion based on inertial sensors

dc.contributor.advisor	Graimann, Bernhard	spa
dc.contributor.author	Figueroa Ceballos, Nicolas	spa
dc.date.accessioned	2018-09-20T14:27:44Z	spa
dc.date.available	2018-09-20T14:27:44Z	spa
dc.date.issued	2015	spa
dc.description	55 páginas	spa
dc.description.abstract	Por mucho tiempo en la ingeniería se ha trabajado para la valoración y prevención de desórdenes musculo esqueléticos de la espalda. El uso de sistemas de captura de movimiento es una de las técnicas más utilizadas en este ámbito, considerada el estándar, es un sistema de alto costo y limitaciones considerables. El uso de sensores de inercia en los últimos años ha llegado a ser muchos más frecuente gracias a los avances tecnológicos que lo han llevado a ser más accesible y compacto. Este proyecto se basa en el uso de sensores de inercia para la clasificación de movimientos de la espalda, lo cual ayuda a la valoración y prevención de desórdenes musculo esqueléticos. En el presente texto, se presenta todo el proceso de desarrollo de un sistema para la identificación de movimientos de la espalda, mediante el uso de las señales de los sensores de inercia. Se presentaran experimentos y resultados del uso de un sistema de captura de movimiento comparado con el sistema de sensores de inercia. El programa propuesto para la clasificación de los tres movimientos del tronco (flexión, lateral y rotación) trae consigo importantes ventajas de fiabilidad y libertad espacial. El sistema desarrollado permite la valoración de los movimientos del tronco. La clasificación de estos movimientos utilizando sensores de inercia es un método considerablemente mucho más portable comparado con un sistema de captura de movimiento. También, este sistema se puede usar en diferentes espacios sin mayores esfuerzos y los límites transnacionales de movimientos son mucho más amplios en comparación con sistemas de captura de movimientos. La clasificación permite la adición de nuevas características para la identificación más precisa de movimientos o posturas que permitirán una mejor valoración para la prevención de desórdenes musculo esqueléticos del trono.	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.description.degreename	Ingeniero(a) Biomédico(a)	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.bibliographiccitation	Figueroa Ceballos, N. (2015) Clasificación de los movimientos del tronco basado en sensores de inercia (Trabajo de grado). Recuperado de: http://repository.eia.edu.co/handle/11190/1984	spa
dc.identifier.uri	https://repository.eia.edu.co/handle/11190/1984	spa
dc.language.iso	spa	spa
dc.location	BIOM00240	spa
dc.publisher	Universidad EIA	spa
dc.publisher.department	Biomédica, Mecatrónica y Mecánica	spa
dc.publisher.editor	Envigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2015	spa
dc.publisher.editor	Medellín (Antioquia, Colombia) Universidad CES, 2015	spa
dc.publisher.program	Ingeniería Biomédica	spa
dc.rights	Derechos Reservados - Universidad EIA, 2018	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial	spa
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dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/	spa
dc.subject.proposal	Unidades de medición inercial	spa
dc.subject.proposal	Desordenes musculo esqueléticos	spa
dc.subject.proposal	Sistema de movimiento	spa
dc.subject.proposal	Clasificación	spa
dc.subject.proposal	Inertial measurement units	spa
dc.subject.proposal	Musculoskeletal disorders	spa
dc.subject.proposal	Motion capture system	spa
dc.subject.proposal	Classification	spa
dc.title	Classification of trunk motion based on inertial sensors	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85	spa
dc.type.content	Text	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa
dc.type.redcol	https://purl.org/redcol/resource_type/TP	spa
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	spa
dspace.entity.type	Publication