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Title: Diseño de dispositivo móvil teleoperado para inspección de tuberías
Authors: Ramírez Molina, David Fernando
Adviser: Córdoba, Jorge Hernán
Keywords : Infraestructura y gestión del territorio
Infraestructure and land planning
Servicio de vías públicas
Road services department
Diseño conceptual
Matriz de solución
Sistemas de alcantarillado
Solution array
Conceptual design
Sewerage systems
MECA0124
Issue Date: 2013
Abstract: El proyecto realizado se enfocó en desarrollar un diseño conceptual sobre un vehículo que puede ser utilizado para realizar una inspección visual en los sistemas de alcantarillado enfocándonos en las redes visitables, se analizan diferentes métodos que cumplan con las características y especificaciones planteadas a medida que se avanza con el proyecto se realiza la selección de tipo de locomoción, método de alimentación energética, método de movimiento, modo de control para el vehículo, tipo de cámara y transmisión de la imagen, etc.
Abstract (English): The project carried out focused on developing a conceptual design for a vehicle that can be used to perform a visual inspection of sewer systems focusing on visited networks, analyzes different methods that meet the features and specifications referred to as one moves, is the selection of mode of transport, energy supply method, method of motion control mode for the vehicle, type of camera and image transmission, etc.
Description: 83 páginas
URI: http://hdl.handle.net/11190/733
Citation: Ramírez Molina, D. F. (2013) Diseño de dispositivo móvil teleoperado para inspección de tuberías. (Trabajo de grado). Recuperado de: http://hdl.handle.net/11190/733
Autorization: openAccess
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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