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Diseño de dispositivo móvil teleoperado para inspección de tuberías

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dc.contributor.advisorCórdoba, Jorge Hernánspa
dc.contributor.authorRamírez Molina, David Fernandospa
dc.creator.email[email protected]spa
dc.date.accessioned2014-05-22T22:39:01Zspa
dc.date.available2014-05-22T22:39:01Zspa
dc.date.issued2013spa
dc.description83 páginasspa
dc.description.abstractEl proyecto realizado se enfocó en desarrollar un diseño conceptual sobre un vehículo que puede ser utilizado para realizar una inspección visual en los sistemas de alcantarillado enfocándonos en las redes visitables, se analizan diferentes métodos que cumplan con las características y especificaciones planteadas a medida que se avanza con el proyecto se realiza la selección de tipo de locomoción, método de alimentación energética, método de movimiento, modo de control para el vehículo, tipo de cámara y transmisión de la imagen, etc.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) Mecatrónico(a)spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.bibliographiccitationRamírez Molina, D. F. (2013) Diseño de dispositivo móvil teleoperado para inspección de tuberías. (Trabajo de grado). Recuperado de: http://hdl.handle.net/11190/733spa
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/733spa
dc.language.isospaspa
dc.publisher.departmentBiomédica, Mecatrónica y Mecánicaspa
dc.publisher.editorEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013spa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
dc.relation.referencesGarcía, C. (2010). Mechanical feeler for pipeline inspection robot. Tesis de Maestría., Universidad Nacional de Colombia, Automatización Industrial, Bogota.spa
dc.relation.referencesGil Jiménez, P. (2009). Estudio, diseño y optimización de técnicas de visión articial para su aplicación a los sistemas de videovigilancia. Tesis doctoral, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, España.spa
dc.relation.referencesGil, F. (11 de 11 de 2008). Recuperado el 15 de 8 de 2013, de http://europaenguerra1939-1945.blogspot.com/2008/11/agrralo-si-puedes-el-mini-carro-goliat.htmlspa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad EIA, 2020spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercialspa
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dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/spa
dc.subjectInfraestructura y gestión del territoriospa
dc.subjectInfraestructure and land planningspa
dc.subjectServicio de vías públicasspa
dc.subjectRoad services departmentspa
dc.subjectDiseño conceptualspa
dc.subjectMatriz de soluciónspa
dc.subjectSistemas de alcantarilladospa
dc.subjectSolution arrayspa
dc.subjectConceptual designspa
dc.subjectSewerage systemsspa
dc.subject.ddcMECA0124spa
dc.titleDiseño de dispositivo móvil teleoperado para inspección de tuberíasspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
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