Resumen en español

Movimientos de carga y descarga de pallets, para el proceso de reabastecimiento son cruciales para la operación de cualquier bodega. Esto se debe a que dichos movimientos tienen una influencia muy significativa en la efectividad del proceso de picking. Al ser un proceso tan crítico, industrialmente, la solución más implementada es el uso de montacargas, manejados por empleados en turnos nocturnos. Esta solución, aunque ampliamente implementada, presenta ciertos problemas en pérdidas de tiempo, específicamente el tiempo que transcurre desde que el montacarguista recibe la orden de bajar el pallet y cuando lo baja, así como también el tiempo de espera mientras el montacargas sube o baja para alcanzar cierta posición. Mientras tanto los operarios de picking, no hacen nada en este tiempo costándole a la empresa tiempo y dinero. Como una alternativa se plantea una solución desde un enfoque tecnológico: Un robot comandado por cables. En este trabajo, se estudian todas las áreas del diseño robótico para un robot por cables planar, como solución al problema establecido. El objetivo principal es que sea paramétrico, es decir, que el proceso de diseño y matemático utilizado en este trabajo se puede escalar fácilmente para cualquier necesidad específica. Finalmente, se desarrolló y construyo un prototipo con el fin de validar el proceso de diseño y prever cualquier eventualidad que no fuera tenida en cuenta en el proceso de diseño.