Diseño y Construcción de un Robot Parametrizable por Cables para Aplicaciones de Carga y Descarga de Pallets en una Bodega de Almacenamiento

Castrillón Restrepo, Juan Pablo; Saldarriaga Ángel, Federico

Publicación:
Diseño y Construcción de un Robot Parametrizable por Cables para Aplicaciones de Carga y Descarga de Pallets en una Bodega de Almacenamiento

dc.contributor.author	Castrillón Restrepo, Juan Pablo
dc.contributor.author	Saldarriaga Ángel, Federico
dc.date.accessioned	2024-05-15T16:18:49Z
dc.date.available	2024-05-15T16:18:49Z
dc.date.issued	2017
dc.description	123 páginas	spa
dc.description.abstract	Movimientos de carga y descarga de pallets, para el proceso de reabastecimiento son cruciales para la operación de cualquier bodega. Esto se debe a que dichos movimientos tienen una influencia muy significativa en la efectividad del proceso de picking. Al ser un proceso tan crítico, industrialmente, la solución más implementada es el uso de montacargas, manejados por empleados en turnos nocturnos. Esta solución, aunque ampliamente implementada, presenta ciertos problemas en pérdidas de tiempo, específicamente el tiempo que transcurre desde que el montacarguista recibe la orden de bajar el pallet y cuando lo baja, así como también el tiempo de espera mientras el montacargas sube o baja para alcanzar cierta posición. Mientras tanto los operarios de picking, no hacen nada en este tiempo costándole a la empresa tiempo y dinero. Como una alternativa se plantea una solución desde un enfoque tecnológico: Un robot comandado por cables. En este trabajo, se estudian todas las áreas del diseño robótico para un robot por cables planar, como solución al problema establecido. El objetivo principal es que sea paramétrico, es decir, que el proceso de diseño y matemático utilizado en este trabajo se puede escalar fácilmente para cualquier necesidad específica. Finalmente, se desarrolló y construyo un prototipo con el fin de validar el proceso de diseño y prever cualquier eventualidad que no fuera tenida en cuenta en el proceso de diseño.	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecatrónico
dc.description.notes	Pallet manipulation for reloading process, is a critical activity in any warehouse operation, this due to its capability to make the picking process more efficient. In order to solve the problem of the picking operation efficiency, companies worldwide have opted to use forklifts driven by employees in late shifts. This solution brings some important time losses, specifically the time spent between the employee reading the picking order and actually lowering the desired pallet, and the time spent in the movement (up or down) of the pallet. Meanwhile, the picking operators are waiting without any activity costing the company time and money. As a solution to this problem, a technologic approach is proposed: A cable driven robot. In the present paper, all the areas of robot design are studied for a planar cable driven parallel robot in order to solve the problem mentioned above. The main goal is making it parametric, this means the design and math applied in this paper \|could be scaled to fulfill any specific needs. Finally, a prototype was designed and built in order to validate the design process and foresee any possible difficulties not taken in consideration in the design process.	eng
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6566
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad EIA
dc.publisher.faculty	Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
dc.publisher.place	Envigado, Antioquia
dc.publisher.program	Ingeniería Mecatrónica
dc.rights	Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2017
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.license	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.title	Diseño y Construcción de un Robot Parametrizable por Cables para Aplicaciones de Carga y Descarga de Pallets en una Bodega de Almacenamiento	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.content	Text
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type	Publication