Publicación: Evaluación de la Viabilidad Económica y Técnica de un Robot por Cables para la fumigación de Cultivos de Banano y Plátano en el Urabá Antioqueño
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Resumen
Las técnicas aéreas usadas actualmente para fumigar los cultivos de banano y plátano en el Urabá antioqueño, presentan riesgos de accidentalidad para los pilotos, generan un gran desperdicio de fumigante y no ofrecen la posibilidad a los productores de tener el control sobre la fumigación de sus cultivos. Como una alternativa a este método, se desea evaluar la viabilidad técnica y económica de implementar un robot por cables para la fumigación, limitando ciertas variables del problema, como lo son el área, la cantidad de fumigante y el tamaño del bastidor. A partir de la simulación de su cinemática y dinámica, y de un análisis de los diferentes factores que afectan su costo, se llega a una solución técnicamente viable, pero con un periodo de retorno muy alto.
Resumen en inglés
The aerial techniques used nowadays for the fumigation of the banana and plantain crops in the Urabá region, present risks of accidentality for the pilots, generate waste of fumigant and do not offer the producers the possibility of having control over their crops fumigation. As an alternative for this method, it is desired to evaluate the technical and economic viability of implementing a cable driven robot for the fumigation, limiting some variables of the problem, as the area, the amount of fumigant and the size of the frame. From the simulation of its kinematics and dynamics, and of an analysis of the different factors that affect its cost, a technically viable solution but with a long return of investment period was reached.