Publicación:
Evaluación de la Viabilidad Económica y Técnica de un Robot por Cables para la fumigación de Cultivos de Banano y Plátano en el Urabá Antioqueño

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorCárdenas Gómez, Isabel
dc.contributor.authorMoreno Valencia, Mariana
dc.date.accessioned2024-04-29T20:30:06Z
dc.date.available2024-04-29T20:30:06Z
dc.date.issued2016
dc.description60 páginas
dc.description.abstractLas técnicas aéreas usadas actualmente para fumigar los cultivos de banano y plátano en el Urabá antioqueño, presentan riesgos de accidentalidad para los pilotos, generan un gran desperdicio de fumigante y no ofrecen la posibilidad a los productores de tener el control sobre la fumigación de sus cultivos. Como una alternativa a este método, se desea evaluar la viabilidad técnica y económica de implementar un robot por cables para la fumigación, limitando ciertas variables del problema, como lo son el área, la cantidad de fumigante y el tamaño del bastidor. A partir de la simulación de su cinemática y dinámica, y de un análisis de los diferentes factores que afectan su costo, se llega a una solución técnicamente viable, pero con un periodo de retorno muy alto.
dc.description.abstractThe aerial techniques used nowadays for the fumigation of the banana and plantain crops in the Urabá region, present risks of accidentality for the pilots, generate waste of fumigant and do not offer the producers the possibility of having control over their crops fumigation. As an alternative for this method, it is desired to evaluate the technical and economic viability of implementing a cable driven robot for the fumigation, limiting some variables of the problem, as the area, the amount of fumigant and the size of the frame. From the simulation of its kinematics and dynamics, and of an analysis of the different factors that affect its cost, a technically viable solution but with a long return of investment period was reached.eng
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecatrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/6537
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad EIA
dc.publisher.facultyEscuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
dc.publisher.placeEnvigado, Antioquia
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónica
dc.rightsDerechos Reservados - Univesidad EIA - 2016
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.proposalCultivos de banano y plátanospa
dc.subject.proposalFumigación aéreaspa
dc.subject.proposalRobot por cablesspa
dc.subject.proposalBanana and plantain cropseng
dc.subject.proposalAerial fumigationeng
dc.subject.proposalCable driven roboteng
dc.titleEvaluación de la Viabilidad Económica y Técnica de un Robot por Cables para la fumigación de Cultivos de Banano y Plátano en el Urabá Antioqueñospa
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.contentText
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.typePublication
Archivos
Bloque original
Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
CárdenasIsabel_2016_EvaluaciónViabilidadEconómica.pdf
Tamaño:
1.37 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descargar
Bloque de licencias
Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
license.txt
Tamaño:
2.49 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar
Colecciones
Ingeniería Mecatrónica