Resumen en español

Este informe expone el diseño y construcción de un sistema que permite tener una medida cuantitativa de la carga que aplica un usuario durante la rehabilitación de marcha, puesto que es un elemento importante para tener un mejor progreso en el proceso de recuperación. Para lograr el objetivo, el diseño fue basado en información recopilada a través de entrevistas a profesionales del área de rehabilitación y búsquedas bibliográficas. Esta información fue procesada por medio de la metodología descrita por Ulrich en la cual por requerimientos, necesidades y subdivisión del problema se generan alternativas de solución que se mezclan de tal manera que se obtenga un conjunto integral que proporcione una solución global al problema principal. Con el concepto generado se prosiguió a la etapa de diseño de detalle con modelación 3D y simulación de esfuerzo para medir la resistencia. Dicho modelo posteriormente por procesos de manufactura de corte y soldadura se construyó y fue la estructura en la cual se incorporaron las diferentes soluciones. Finalmente se obtuvo un dispositivo que permite la rehabilitación de la marcha con la capacidad de medir la carga soportada por la estructura para llevar a cabo una rehabilitación en peso parcial y con la libertad de desplazarse en diferentes direcciones.