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Diseño de sistema de detección de minas antipersonales por medio de robótica móvil

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dc.contributor.advisorRozo Osorio, David
dc.contributor.authorLagos Márquez, Maria Alejandra
dc.contributor.authorPamplona Giraldo, Deiby Alexis
dc.date.accessioned2025-01-24T20:01:47Z
dc.date.available2025-01-24T20:01:47Z
dc.date.issued2024
dc.description65 páginas
dc.description.abstractRESUMEN: Colombia enfrenta las secuelas de un conflicto de más de 50 años, donde grupos armados han empleado minas antipersonales, afectando no solo a las fuerzas de defensa, sino también a comunidades, especialmente a la población campesina. A pesar de los esfuerzos de desminado humanitario, la eliminación total de estas minas sigue siendo un desafío para las instituciones. En este trabajo se encontrará el proceso de investigación, diseño y desarrollo de un dispositivo de detección de minas antipersonales. Aplicando conocimientos de ramas de la mecatrónica en electrónica, sistemas de control y robótica.spa
dc.description.abstractABSTRACT: Colombia faces the aftermath of a more than 50-year conflict, where armed groups have used anti-personnel mines, affecting not only the defense forces but also communities, especially the peasant population. Despite humanitarian demining efforts, the total elimination of these mines continues to be a challenge for the institutions. In this paper you will find the process of research, design and development of an anti-personnel mine detection device. Applying knowledge of mechatronics branches in electronics, control systems and robotics.eng
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero(a) Mecatrónico(a)
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/6909
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad EIA
dc.publisher.facultyEscuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
dc.publisher.placeEnvigado (Antioquia, Colombia)
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónica
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad EIA, 2024
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
dc.subject.proposalMinas antipersonalesspa
dc.subject.proposalPoblación campesinaspa
dc.subject.proposalSistemas de controlspa
dc.subject.proposalRobóticaspa
dc.titleDiseño de sistema de detección de minas antipersonales por medio de robótica móvilspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.contentText
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.typePublication
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