Examinando por Materia "Simulador"
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Publicación Acceso abierto Construcción de un simulador de conducción de camión para prácticas en entorno simulado. Caso: usuarios de la Empresa Practicar(Universidad EIA, 2022) González Jiménez, Juan José; Isaza Giraldo, Luis Miguel; Muñoz Montoya, SantiagoRESUMEN: El presente trabajo se desarrolló con el objetivo de brindar a los estudiantes del CEA practicar, ubicado en la ciudad de Medellín Colombia, un acercamiento a las evaluaciones prácticas de conducción de camión. Se busca un entorno en donde no se ponga en riesgo la integridad física de la persona evaluada, ni de los demás conductores de la ciudad; pero que aun así permita a la persona recrear las maniobras necesarias para conducir este tipo de vehículos, así como recibir los estímulos de la actividad. Para conseguir lo expresado anteriormente, se trabajó con base en la metodología propuesta por Dieter y Schmidt, en la que se parte de un diseño conceptual que expresa ideas, pasando por una etapa básica en la que se estructuran los conceptos hasta llegar al diseño detallado en el que se tiene especificado el producto, para proceder a la fabricación.Publicación Acceso abierto Diseño de un Simulador de Movimiento con 4 Grados de Libertad para Entretenimiento Digital Interactivo(Universidad EIA, 2015) Trujillo Arango , Juan Pablo; Sierra Zapata, DanielCon el presente trabajo se busca generar un diseño innovador de un mecanismo de plataformas móviles dentro del mercado local, orientadas al desarrollo de simuladores de movimientos. Esto con el fin de mejorar técnicas de mercadotecnia que hoy día hacen uso de la interactividad como parte de su portafolio para lograr capturar de una manera más efectiva la atención y percepción del cliente, y de esta manera, obtener rendimientos mucho mejores que los actuales con un enfoque de producción a baja escala, innovando en la utilización de materiales de fácil acceso. Esta idea surge apoyada y en acuerdo con varias empresas del sector privado, donde existe una necesidad primordial de aportar soluciones en el ámbito del mercado de la publicidad que se enfoca en pequeños y exclusivos nichos de clientes. Para esto, se realiza un proceso de diseño de concepto con el fin de considerar y evaluar diferentes modelos basados en las necesidades que se buscan satisfacer. Los modelos que cumplan dichas necesidades con amplio respaldo, continuarían a la etapa de modelación gráfica mediante paquetes para el desarrollo CAD (Autodesk Inventor), modelando cada pieza, posteriormente realizando un ensamble completo del mecanismo, depurar los diseños y corregir los errores que aparecen al realizar el ensamble. Después de esto se analizará la eficiencia de los diferentes diseños, para determinar cual tendría un mejor desempeño. Con los resultados obtenidos a partir de los análisis de desempeño en los diferentes modelos, se optó por el diseño de una plataforma de 6 GDL, que cumple con los requerimientos mínimos establecidos en los objetivos de este trabajo de grado, basada en los lineamientos de Gough y Stewart. De igual manera, se implementaron actuadores lineales como efectores del movimiento para brindar mayor versatilidad en la fabricación, control, manteamiento y optimización del espacio de trabajo del mecanismo.Publicación Acceso abierto Dispositivo Mecatrónico para Simular la Vibración Característica de los Temblores en Personas con Parkinson o Temblor Esencial(Universidad EIA, 2016) Barco Díaz, Carolina; Mesa Restrepo, Ana MaríaLos temblores son un tipo de afección neuromotora que produce movimientos oscilatorios involuntarios en alguna parte del cuerpo, comúnmente en los miembros superiores. Este que impacta a más de 10 millones de personas en Estados Unidos, y en Colombia se estima una tasa de 4,7 afectados por cada 1000 personas mayores de 50 años. Diferentes causas pueden producir esta dolencia: accidentes cerebrovasculares o con traumatismos cerebrales, efectos secundarios nocivos de algunos medicamentos, enfermedades neurodegenerativas, daños en el cerebelo y falla hepática o tiroidea, entre otros. Sin embargo, el Parkinson es el trastorno mayormente asociado a los temblores. Este proyecto se enfoca en el desarrollo de un dispositivo mecatrónico que simula la vibración característica de los temblores en personas con Parkinson o temblor esencial. El prototipo cumple la función de simular físicamente el temblor provocado por estas enfermedades permitiendo el estudio de los temblores sin necesidad de tener pacientes presentes, lo que facilita el desarrollo de dispositivos de cancelación activa del temblor. El proyecto se ejecuta en cuatro fases: adquisición, caracterización, construcción y validación. En la primera, se hace uso de sensores y análisis de movimiento para identificar las frecuencias y comportamiento específico del temblor en diferentes pacientes; posteriormente se realiza la caracterización de las señales adquiridas mediante técnicas de procesamiento digital. Basado en esto, se construye un prototipo que emule la característica vibratoria propia del Parkinson o el temblor esencial y finalmente se realizan pruebas para verificar la similitud de las señales producidas en relación con aquellas adquiridas de los pacientes.Publicación Acceso abierto Modelo físico para la simulación del comportamiento vibratorio de las cuerdas vocales(Universidad EIA, 2021) Gallego Maya, Ángela María; López Isaza, SergioRESUMEN: A medida que se realizaba el trabajo investigativo de este proyecto, se logró evidenciar un creciente interés en el estudio de las patologías de la voz, ya que se ha encontrado que sus incidencias han aumentado, afectando principalmente a las personas que hacen un uso prolongado de la misma o es su herramienta de trabajo. La mayoría de las veces, las causas de estas patologías no son fáciles de identificar, debido a la dificultad para reconocer los patrones vibratorios normales y, por ello, comprender y caracterizar la vibración vocal, se ha vuelto necesario para poder generar una correcta valoración de los trastornos de la voz. Actualmente, son muy pocos los modelos físicos que se han desarrollado para simular el comportamiento vibratorio de las cuerdas vocales, y la gran mayoría de estos, la geometría utilizada en la réplica de las cuerdas vocales se encuentra muy alejada de la realidad o tenían en cuenta otras variables diferentes a la tensión de las cuerdas y el flujo de aire, como la presión. Por esto, en este proyecto, se desarrolló un modelo físico, como primera aproximación a las cuerdas vocales, que permitió la simulación, de forma no invasiva y aislada del sistema respiratorio, de su comportamiento vibratorio según el flujo de aire y la tensión de las cuerdas. Esto se logró desarrollando un sistema mecánico que permitió, de forma similar a las cuerdas, simular su vibración, y ya que el dispositivo tiene la posibilidad de variar el flujo de aire a través de una válvula y la tensión de las cuerdas a través de un mecanismo de tensión, se logró realizar distintas pruebas experimentales y medir las frecuencias generadas por medio de la adquisición de la señal de vibración. De esta forma, se pudo observar también las cuerdas vocales en funcionamiento y medir el efecto que estas variables tienen sobre la voz para acercarse a una definición más objetiva de la “voz normal”.Publicación Acceso abierto Prototipo de simulador cardiaco con estenosis e insuficiencia en válvula mitral(Universidad EIA, 2022) Patiño Ruiz, Juliana; Montoya Goez, YesidRESUMEN: Tradicionalmente, el entrenamiento de los estudiantes de medicina para distintas cirugías, especialmente del corazón, se realiza con el uso de tejido animal o algunos recursos tecnológicos que no logran simular todos los elementos de dicho órgano, y que son relevantes a la hora de tratar patologías y como estas lo afectan como la textura y flexibilidad de los tejidos en condiciones normales, así como estados de enfermedad. Con base a lo anterior, en este proyecto se desarrolló un prototipo de simulador cardiaco enfocado en el entrenamiento de reemplazo o reparo de válvula mitral recreando diferentes escenarios de estenosis o insuficiencia mitral, las cuales son las principales causas de ese tipo de cirugías. El dispositivo está construido en materiales blandos, tratando de recrear la percepción que el cirujano debería sentir a manipular los tejidos y además, cuenta con actuadores electromecánicos que permiten recrear varios grados de estenosis o calcificación de la válvula mitral.Publicación Acceso abierto Prototipo de simulador de acceso venoso central y periférico(Universidad EIA, 2023) Arroyo Benavides, Maria Camila; Arango Medina, Pedro; Montoya Góez, YesidRESUMEN: El acceso venoso central (AVC) implica la inserción de un Catéter Venoso Central (CVC) en la vena yugular derecha o subclavia para extraer sangre y administrar tratamientos. Junto con el Acceso Venoso Periférico (AVP), procedimiento en el cual se utiliza un catéter central de inserción periférica (PICC), es una alternativa útil para tratamientos intravenosos a largo plazo, son procedimientos esenciales realizados por profesionales de la salud, como anestesiólogos, intensivistas, pediatras, emergenciólogos y cirujanos. En adición, la guía ecográfica ha demostrado ventajas sobre la técnica basada solo en referencias anatómicas, reduciendo complicaciones. Este procedimiento invasivo puede llevar a complicaciones que varían en gravedad, como embolia aérea, perforación de grandes venas, punción arterial, trombosis venosa y neumotórax. Es por esto por lo que la capacitación es esencial para los profesionales de la salud que realizan estos procedimientos, y la formación en simuladores ha demostrado mejorar la tasa de éxito y reducir complicaciones debido a que ofrecen un entorno controlado para practicar y perfeccionar habilidades antes de procedimientos en pacientes reales. Con base en esto, se planteó el desarrollo de un simulador para entrenamiento en acceso venoso central y periféricoPublicación Acceso abierto Prototipo de simulador para entrenamiento en cerramiento de comunicación interauricular(Universidad EIA) Rojas Vargas, Juan Pablo; Montoya Góez, YesidRESUMEN: el defecto de comunicación interauricular (CIA) es una anomalía cardiaca congénita que consiste en la comunicación de las aurículas del corazón por medio de un pequeño orificio, lo cual permite la mezcla de sangre oxigenada con sangre no oxigenada. Si el defecto no se cierra con el crecimiento normal de la persona que lo sufre, ésta puede incurrir en diversos síntomas, entre los cuales se encuentran la insuficiencia cardiaca, la dificultad respiratoria y la fatiga. Es por esto que el defecto debe ser cerrado por medio de un procedimiento quirúrgico o uno de cateterismo dependiendo de las características de la anomalía. Este último es realizado por hemodinamistas, los cuales reciben un entrenamiento basado principalmente en la observación y paulatina participación en el procedimiento hasta lograr hacerse cargo del mismo por su cuenta, lo que deja al paciente expuesto a errores humanos probables. Esto también supone una alta responsabilidad al docente de hemodinámica, y una alta presión para el estudiante. En este trabajo de grado se propone el desarrollo de un prototipo de simulador para entrenamiento de cerramiento del defecto de CIA por cateterismo que sirva además como herramienta didáctica a estudiantes del área de la Salud en un intento de aumentar la velocidad con la que suben la curva de aprendizaje al igual que su confianza a la hora de realizar el procedimiento de cateterismo.Publicación Acceso abierto Prototipo de simulador para la paracentesis(Universidad EIA, 2024) Taborda Castro, Manuela; Montoya Góez, YesidRESUMEN: la paracentesis, es un procedimiento para extraer la ascitis o acumulación de líquido dentro del espacio que está entre el revestimiento del abdomen y los órganos internos. De no tratarse la ascitis, el paciente puede sufrir distensión abdominal, pirosis, indigestión, dolor en la espalda, y hasta dificultades respiratorias. Dado que la paracentesis es un procedimiento invasivo, requiere un entrenamiento por medio de simuladores que permiten realizar pruebas sin la necesidad de un paciente real, aunque estos dispositivos ya están en el mercado, no se encontró en la literatura que en Colombia se fabriquen o utilicen, además, los prototipos existentes son caros y no se asemejan a la realidad. En esta propuesta de trabajo de grado se busca la construcción de un prototipo de simulador de paracentesis con propósitos pedagógicos y de entrenamiento de estudiantes, médicos y especialistas gastrointestinales. Una vez completada la construcción del prototipo, este trabajo de grado logró desarrollar un simulador que replica de manera fiel las condiciones anatómicas y los procesos que se involucran a la hora de realizar el procedimiento de la paracentesis, mejorando la preparación y seguridad en las personas que realizan este procedimiento médico.Publicación Acceso abierto Prototipo de simulador para ligadura de trompas(Universidad EIA, 2024) Adriana Paola Villalobos De León; Montoya Góez, YesidRESUMEN: debido a la cantidad de embarazos no deseados o mujeres que no desean tener hijos en Colombia y el mundo, la esterilización femenina por medio de ligadura de trompas es una opción definitiva que responde a las anteriores solicitudes. Sin embargo, existen situaciones en las cuales este procedimiento tiene consecuencias graves, muchas veces fatales, asociadas a una mala práctica por parte de los profesionales que realizan este procedimiento. Por lo anterior, el uso de simuladores en el área de entrenamiento medico está altamente relacionado con el éxito de distintas cirugías de baja, media o alta complejidad. Los simuladores actuales relacionados con la ligadura de trompas en su mayoría no están completamente alineados con el procedimiento real. Esta discrepancia es una de las principales razones por las cuales el procedimiento a menudo no se realiza de manera satisfactoria y sin complicaciones. Por lo tanto, es importante proveer de ayudas técnicas a los médicos especialistas, que permitan adquirir las destrezas necesarias para realizar procedimientos como la ligadura de trompas. En este proyecto se plantea el diseño y construcción de un prototipo de simulador para ligadura de trompas con propósitos pedagógicos, por último, se realizan pruebas de uso, de manera que este pueda ser utilizada como una herramienta pedagógica en facultades de medicina.Publicación Acceso abierto Selección de regímenes pensionales en Colombia(Universidad EIA, 2012) Bedoya Jaramillo, Daniel; González Uribe, Felipe; Bernal Arango, LillyanaMediante una investigación realizada desde diferentes perspectivas, con entrevistas, información secundaria y apoyo con expertos, este estudio logró introducirse y entender las ventajas y desventajas de cada uno de los sistemas y poder así explicar de una manera clara y concisa las características y formas de pensión que los actores del sistema pensional colombiano poseen, generando una herramienta de fácil manejo y entendimiento que cualquier persona podrá manipular y, de esta manera, obtener una respuesta cuantitativa clara de cuál sistema es más beneficioso para su vida después del retiro laboral. Cabe aclarar que como las variables, valores y cálculos son proyectados, y con un futuro incierto, los datos arrojados por este simulador son una aproximación a los valores reales.Publicación Acceso abierto Simulador de apendicectomía laparoscópica(Universidad EIA, 2022) Salcedo Badel, Luz Angely; Montoya Góez, YesidRESUMEN: Para el entrenamiento de apendicectomía laparoscópica, tradicionalmente los residentes de cirugía adquieren su conocimiento observando a uno con experiencia y posteriormente imitando su trabajo, pero para poder poner práctica lo aprendido deben esperar a tener la oportunidad de poder participar en una cirugía y que el jefe de esta les permita realizarla, pero esto puede implicar mayores costos en términos de tiempo de espera y mayor exposición del paciente. Actualmente, se utilizan simuladores de laparoscopia como una alternativa de enseñanza y para la apendicetomía laparoscópica, estos no necesariamente tienen la morfología del apéndice y las posibles situaciones que se pueden encontrar los cirujanos en un ámbito real, como hemorragias, o diferentes grados de inflamación del apéndice y aunque en la actualidad existen simuladores que pueden llegar a simular estas situaciones, estos pueden llegar a ser muy costosos. En este trabajo de grado se desarrolló un prototipo de simulador de apendicetomía laparoscópica que cuenta con las características morfológicas y mecánicas del apéndice, simula la infamación de este y les permite a los residentes de cirugía entrenar en un ámbito parecido a la realidadPublicación Acceso abierto Simulador de la generación cero de la vía aérea con resistencia variable(Universidad EIA, 2021) Pinzón Colorado, Julián Andrés; Montoya Goéz, Yesid; Gómez Schrader, NicolásRESUMEN: Los simuladores para prácticas de traqueotomía e inserción de dispositivos médicos en la vía aérea actualmente tienen unos inconvenientes en términos de sensibilidad, la forma en la que se puede presentar una resistencia en el flujo de la vía a área superior y percepción por parte del profesional que use el simulador. En este trabajo de grado, se desarrolló un prototipo de un simulador para la vía área superior que permita el entrenamiento de profesionales de la salud para las prácticas de intubación o inserciones de balones neumotaponadores entre otros. Adicionalmente el dispositivo permitirá hacer variación de la resistencia al flujo de la vía aérea por medio de elementos electromecánicos.Publicación Acceso abierto Simulador de presión para inserción de Stent en el acueducto de Silvio(Universidad EIA, 2019) Montes Castañeda, Crhistian David; Montoya Goez, YesidRESUMEN: La hidrocefalia obstructiva es una enfermedad que afecta a neonatos y consiste en la obstrucción de una cavidad al interior del cerebro llamada Acueducto de Silvio y que impide la eliminación de líquido cefaloraquídeo del interior de cráneo, generando un exceso de presión sobre el cerebro. Para el tratamiento de esta patología, los neurocirujanos se entrenan inicialmente con tejido animal o cadavérico; aun así, es necesario que estén bajo vigilancia de especialistas más experimentados en sus primeras operaciones con humanos, porque se requiere de más practica para adquirir la habilidad. En este trabajo se desarrolla el diseño de un dispositivo que simula las condiciones de presión y flujo en el Acueducto de Silvio por medio de sistemas mecánicos y de control. Los resultados muestran que el dispositivo puede mantener un flujo de entre 0.32 y 0.71 ml/min que son las condiciones normales a las que fluye líquido céfalo raquídeo. Además, permite configura el flujo a una presión dada para recrear las condiciones requeridas por el especialista.Publicación Acceso abierto Simulador de toracocentesis(Universidad EIA, 2024) Bolívar Carriazo, York Fredy; Montoya Góez, YesidRESUMEN: La toracocentesis es un procedimiento mínimamente invasivo que los médicos utilizan para diagnosticar y tratar las efusiones pleurales, consiste en la punción puntual de la pared torácica para la retirada del líquido o aire del espacio pleural mediante una aguja o catéter sobre aguja. Esta puede ser evacuatoria o terapéutica. Una incorrecta practica de la toracocentesis puede tener consecuencias graves en el paciente, que van desde dolor loca e infección hasta la muerte. Actualmente existen simuladores para que médicos, estudiantes y especialistas realicen un entrenamiento en este procedimiento, estos, son costosos y brindan una experiencia muy limitada en cuanto a la realidad que transmite al usuario, lo que impide el entrenamiento adecuado para realizar el procedimiento. En este trabajo de grado se propone la construcción de un prototipo de simulador de toracocentesis que brinde una experiencia real al usuario mediante el uso de elementos electromecánicos.Publicación Sólo datos Simulador para diálisis peritoneal(Universidad EIA, 2024) Saavedra Grimaldo, Maria Fernanda; Montoya Goez, YesidRESUMEN: La diálisis peritoneal es una técnica para eliminar los productos de desecho de la sangre de pacientes con insuficiencia renal. Utiliza el peritoneo como filtro para la difusión de solutos y la convección del agua plasmática. Este procedimiento consiste en insertar un catéter suave en la cavidad abdominal y llenarlo con un fluido de dializado a base de glucosa para eliminar los desechos y el exceso de líquido a través de un proceso de difusión. La diálisis peritoneal representa el 11 % de todos los procedimientos de diálisis y el 9 % de todas las terapias de reemplazo renal en todo el mundo. Los futuros especialistas reciben capacitación en varios métodos, desde el uso de simuladores comerciales hasta la realización de diálisis en pacientes bajo la supervisión de instructores experimentados. Sin embargo, el alto costo de los simuladores comerciales puede ser una barrera para algunas instituciones de formación médica en Colombia y la falta de conocimiento sobre su disponibilidad puede limitar su uso. Considerando lo anterior, en este trabajo de grado se propone desarrollar un prototipo de simulador de diálisis peritoneal utilizando materiales blandos y componentes electromecánicos para brindar la experiencia de usuario más confiable y costos accesibles para las instituciones educativas. El proyecto propuesto podría tener el potencial de hacer que el aprendizaje sobre la diálisis peritoneal sea más accesible para los estudiantes, al tiempo que mejora la calidad de la educación médica. Reduciendo la barrera económica que actualmente impide la formación de especialistas en este proceso, se espera que más estudiantes tengan acceso a esta formación en particular.Publicación Acceso abierto Simulador para entrenamiento de procedimientos endovasculares(Universidad EIA, 2021) Hurtado Gaviria, David; Montoya, Yesid; Ospina, Walter Antonio; Torres Villa, RobinsonRESUMEN: Como parte de la formación de los médicos especialistas en el área de hemodinamia, estos son formados en el tratamiento de accidentes cerebrovasculares (ACV) deben entrenarse. Como parte del entrenamiento en las especialidades de neurocirugía endovascular suelen usarse simuladores para el entrenamiento de los residentes de medicina con el fin de desarrollar habilidades que salven vidas. En este trabajo se desarrolla un prototipo de un simulador para procedimientos endovasculares. El diseño se hizo bajo la metodología de Nigel Cross que incluye el diseño de concepto y el diseño en detalle. Como resultado, el simulador permite un flujo pulsátil y la inserción de dispositivos endovasculares y este reconoce cuando el flujo disminuye, pudiendo activar un mecanismo de control que aumenta la frecuencia cardíaca al reconocer un flujo menor a 0.1146 L/min. También, el dispositivo recrea la presión intracraneal y mide está presión con un manómetro.Publicación Acceso abierto Simulador para entrenamiento en punción lumbar(2022) Castaño Vanegas, Luisa Fernanda; Montoya Góez, Yesid; Urbina Sánchez, Alejandro JoséRESUMEN: La punción lumbar es un procedimiento que se realiza para el diagnóstico de varios tipos de trastornos como: infecciones, hemorragia subaracnoidea, algunos tipos de cáncer, esclerosis múltiple y el síndrome de Guillain-Barré, afecciones neurológicas autoinmunitarias, o Enfermedad de Alzheimer. En este procedimiento se obtienen muestras de líquido cefalorraquídeo mediante una aguja especial insertada entre las vertebras lumbares. La punción lumbar es un procedimiento invasivo que puede asociarse con algunas complicaciones debido al lugar donde se realiza; lo que puede causar dolor de espalda, cefalea o infecciones posteriores al procedimiento. Aunque existen comercialmente simuladores para que médicos y especialistas puedan entrenarse en este procedimiento, estos modelos son relativamente costosos, y sus características son limitadas en cuanto a la experiencia de realidad que trasmite al usuario, lo que corta las posibilidades de que los estudiantes reciban un entrenamiento adecuado para realizar el procedimiento. En este trabajo de grado se propone la construcción de un prototipo de punción lumbar que mejore la experiencia al usuario usando elementos electromecánicos.Publicación Acceso abierto Simulador para vasectomía(Universidad EIA, 2021) González Bedoya, Keyner Davidson; Montoya Góez, YesidRESUMEN: Actualmente el uso de simuladores para entrenamiento en diferentes procedimientos quirúrgicos ha venido ganando gran importancia debido a que mejoran la habilidad motriz de los estudiantes y especialistas sin el uso de seres vivos con todas las implicaciones éticas que ello puede conllevar. Sin embargo, los simuladores para determinados procedimientos quirúrgicos son de un costo elevado y no reflejan totalmente las características mecánicas, de movimientos o texturas de los tejidos que se están interviniendo. A continuación, se presenta la propuesta de simulador para procedimientos de vasectomía basado en materiales blandos que permitan transferir una sensación más real al especialista con respecto a una práctica de vasectomía en una cirugía real. Con este proyecto se pretende hacer un aporte a la técnica y apropiación de conocimiento desde La Universidad entorno al diseño y construcción de simuladores para aplicaciones médicas y biomédicas.
