Examinando por Materia "Órtesis"
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Publicación Acceso abierto Diseño de un Plan de Negocios para un Centro de Ingeniería y Tecnología de Rehabilitación para la Ciudad de Medellín(Universidad EIA, 2008) Sánchez Aldana, Natalia; Villa Bedoya, JulianaLa discapacidad es una condición social, económica y ambiental que afecta una gran cantidad de personas en la sociedad de hoy en día, particularmente a nivel de Colombia. La falta de garantías que se le brinda a esta población y los limitados recursos tecnológicos a los que tienen acceso estas personas ha impulsado la idea de desarrollar un Centro de Ingeniería y Tecnología de Rehabilitación creado a partir del convenio Escuela de Ingeniería de Antioquia- Universidad CES y el programa de Ingeniería Biomédica, cuyo principal objetivo es la prestación de servicios en las áreas de Prótesis, órtesis, Tecnología Asistida y Análisis de Movimiento y Sistemas Diagnósticos, que se diferencian de la competencia en la tecnología de última generación utilizada en la fabricación de los productos y la implementación de los servicios, el uso de la investigación como método para medir la efectividad de los tratamientos, los costos menores a los de la competencia y un seguimiento continuo del paciente y su condición, todo lo anterior realizado por un equipo multidisciplinario de gran calidad humana. Con el fin de determinar la viabilidad de dicho proyecto, se procedió a la realización de un plan de negocios fundamentado en un análisis del mercado y un análisis de la competencia que determinaron la participación del Centro en el Mercado y el tipo de servicios que requiere este sector de la población y que está en condiciones de adquirir, ya sea de manera directa o a través de la entidad aseguradora a la cual se encuentre afiliada. A partir de estos resultados, se realizó un análisis técnico para determinar la operación del negocio y determinar la capacidad instalada de este, seguido de un análisis administrativo enfocado a determinar la estructura organizacional del Centro y las estrategias que este debe seguir para lograr continuidad y crecimiento. La viabilidad financiera del proyecto se determinó a partir de un estudio de costos y un análisis económico cuyos resultados se valoraron en la evaluación final del proyecto. De esta manera, se concluyó la aplicabilidad y rentabilidad de una institución de este tipo, la cual puede aportar a la sociedad no solo al brindar herramientas para la reintegración de la población en situación de discapacidad, sino también en la producción científica que allí se puede generar y cuyos resultados pueden brindar herramientas para la modificación y mejora de diferentes tratamientos.Publicación Acceso abierto Dispositivo de Asistencia en la Terapia de Escritura de Niños con Dispraxia(Universidad EIA, 2016) Zuluaga Posada, MaríaEste trabajo de grado presenta el diseño conceptual de un dispositivo para asistencia en terapia de escritura de niños con dispraxia además de la construcción de un prototipo inicial que tiene la capacidad de guiar la mano del paciente a realizar diferentes trayectorias. Para esto se realizó una lista de necesidades a partir de la recopilación de datos con los usuarios (terapeutas que tratan la dispraxia) y se realizó un diseño conceptual a partir de esta lista de necesidades, para luego implementar el elemento fundamental de este diseño conceptual como un prototipo inicial. El prototipo realizado es un robot similar al SCARA ya que posee tres articulaciones rotacionales y su movimiento se da en el plano “xy”, que su extremo tiene una órtesis personalizada de mano con sistema de posicionamiento para que el terapeuta organice los dedos del paciente en gesto correcto de escritura y el paciente los mantenga así durante la terapia. Los resultados muestran un prototipo que tiene la capacidad de guiar la mano de un paciente a realizar un círculo mientras agarra el lápiz de la manera correcta.Publicación Acceso abierto Sistema de movilidad ortésico(Universidad EIA, 2016) Garcés Moreno, Marcela; Granda Acevedo, Andrea; Torres Velázquez, AndrésColombia cuenta con una alta tasa de accidentalidad, lo cual causa que un gran porcentaje de personas terminen con problemas de la movilidad del miembro inferior. Actualmente, las soluciones a esta problemática son sillas de rueda y ortésis fijas, estas generan dependencia, un alto gasto energético en la marcha del paciente, atrofia muscular y articular. Por lo que se requiere implementar un sistema ortésico dinámico para personas con reducción en la movilidad, causada por debilidad de los músculos de la rodilla, que le permita realizar una flexión controlada del miembro inferior durante la marcha. El sistema de movilidad ortésico cuenta con un sistema eléctrico para la captación y procesamiento de la señal de electromiografía, un sistema mecánico que responde a la señal de electromiografía y a la marcha propia del paciente. La integración de ambos sistemas permitirá controlar el bloqueo y desbloque de la articulación de la rodilla y eventualmente mejorar la calidad de vida de las personas con debilidad de los músculos de la rodilla.Publicación Acceso abierto Sistema de rehabilitación para mano basado en robótica suave(Universidad EIA, 2022) Gallego Castrillón, Natalia; Valencia Ochoa, Simón; Toro Ossaba, AlejandroRESUMEN: Este trabajo presenta el desarrollo de un prototipo de órtesis de mano basado en robótica suave. Inicialmente se expone la necesidad actual y el público objetivo de este tipo de actuadores, se presenta el objetivo general junto a los objetivos específicos y se muestran algunos antecedentes. Posteriormente se tiene un marco teórico, que permite ver a profundidad algunos de los temas aplicados en el trabajo de grado. Luego de esto, se explica la metodología que se aplicará a lo largo del desarrollo, junto a sus entregables. Después se realiza el diseño metodológico, que empieza con una investigación preliminar que permite llegar a los requerimientos reales del actuador, seguido de un diseño y selección de concepto. Seguido de esto se tiene el diseño de detalle, en donde se muestran los planos para la realización y manufactura del dispositivo. Estos incluyen los planos para los circuitos eléctricos, el diseño de lazo de control y el código utilizado para su implementación en el microcontrolador, los modelos para la impresión y manufactura de los actuadores de silicona y la selección de materiales de fabricación. Después, se presenta la órtesis completa funcionando en un ambiente controlado. En esta etapa de resultados se muestran imágenes que muestran y evalúan los movimientos y posiciones obtenidos con sus gráficas del control. Por último, se concluye sobre la utilidad de estos sistemas para suplir algunas de las necesidades actuales, y su particular relevancia en los sistemas de rehabilitación gracias a su capacidad de trabajar junto a los humanos sin lastimarlos. También la obtención de un primer prototipo funcional con resultados satisfactorios, junto a su proceso de manufactura detallado que abre las puertas a que en el futuro se realice un desarrollo más profundo de este. Finalmente se discuten recomendaciones para mejorar este prototipo en un trabajo futuro.