Publicación: Dispositivo de Asistencia en la Terapia de Escritura de Niños con Dispraxia
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Resumen en español
Este trabajo de grado presenta el diseño conceptual de un dispositivo para asistencia en terapia de escritura de niños con dispraxia además de la construcción de un prototipo inicial que tiene la capacidad de guiar la mano del paciente a realizar diferentes trayectorias. Para esto se realizó una lista de necesidades a partir de la recopilación de datos con los usuarios (terapeutas que tratan la dispraxia) y se realizó un diseño conceptual a partir de esta lista de necesidades, para luego implementar el elemento fundamental de este diseño conceptual como un prototipo inicial. El prototipo realizado es un robot similar al SCARA ya que posee tres articulaciones rotacionales y su movimiento se da en el plano “xy”, que su extremo tiene una órtesis personalizada de mano con sistema de posicionamiento para que el terapeuta organice los dedos del paciente en gesto correcto de escritura y el paciente los mantenga así durante la terapia. Los resultados muestran un prototipo que tiene la capacidad de guiar la mano de un paciente a realizar un círculo mientras agarra el lápiz de la manera correcta.
Resumen en inglés
This work presents the conceptual design of a device for assistance in writing therapy of children with dyspraxia addition to the construction of an initial prototype that has the ability to guide the patient's hand to make different paths. In order to acquire this the author made a list of needs drawn from the collection of data with customers (therapists who treat dyspraxia) and a conceptual design was made from this list of needs, and then implement the fundamental element of this conceptual design as an initial prototype. The prototype made is similar to SCARA robot as it has three rotational joints and movement occurs in the "xy" plane, which at its end has a hand orthosis with positioning system for the therapist to organize the patient's fingers in the position of the clamp to keep the fingers of the patient in that position during therapy. The results show a prototype that has the ability to guide the hand of a patient to make a circle while holding the pencil correctly.