Resumen en español

Colombia cuenta con una alta tasa de accidentalidad, lo cual causa que un gran porcentaje de personas terminen con problemas de la movilidad del miembro inferior. Actualmente, las soluciones a esta problemática son sillas de rueda y ortésis fijas, estas generan dependencia, un alto gasto energético en la marcha del paciente, atrofia muscular y articular. Por lo que se requiere implementar un sistema ortésico dinámico para personas con reducción en la movilidad, causada por debilidad de los músculos de la rodilla, que le permita realizar una flexión controlada del miembro inferior durante la marcha. El sistema de movilidad ortésico cuenta con un sistema eléctrico para la captación y procesamiento de la señal de electromiografía, un sistema mecánico que responde a la señal de electromiografía y a la marcha propia del paciente. La integración de ambos sistemas permitirá controlar el bloqueo y desbloque de la articulación de la rodilla y eventualmente mejorar la calidad de vida de las personas con debilidad de los músculos de la rodilla.