Ingeniería Mecatrónica

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Examinando Ingeniería Mecatrónica por Materia "Actuador"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Desarrollo de un prototipo de actuador tipo suave neumático
    (Universidad EIA, 2022) Martínez Rendón, Sara; Tejada Orjuela, Juan Camilo
    RESUMEN: La robótica suave es un subcampo de la robótica con mucho por explorar, tanto en aplicaciones, como en la misma fabricación a partir de la exploración de materiales y morfologías que puedan ser exitosamente utilizados. Adicionalmente,cada día se innova buscando el desarrollo de modelos matemáticos para los diferentes tipos de actuadores en el campo. Este trabajo académico documenta el proceso adelantado para el desarrollo de un actuador suave regido por la metodología de diseño de Karl T. Ulrich. Con claridad se logran identificar en el documento cada una de las etapas de desarrollo del proyecto para la fabricación del actuador, desde algunas ubicaciones conceptuales, y la descripción detallada de todo lo relacionado con la selección de la morfología, los materiales requeridos y el diseño del modelo matemático para la identificación y control del sistema.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    Dispositivo Elevador Para Cargar y Movilizar Contenedores.
    (Universidad EIA, 2016) Jiménez Vargas, Juan Diego
    A lo largo del documento se presentara el diseño y simulación, de un dispositivo elevador de contenedores, alineado con la metodología de Pahl and Beitz, con el fin de reemplazar el montacargas como dispositivo utilizado en el manejo de contenedores, para así, disminuir la logística del proceso, ahorrar costos en el alquiler y venta de contenedores, aumentar la seguridad del proceso y reducir los tiempos de entrega del producto. Se mostrara detalladamente cada una de las etapas del diseño; explicando los resultados que se obtengan, para al final tener un concepto que cumpla con los requerimientos de los clientes que para el caso del proyecto son las empresas encargadas de vender y alquilar contenedores, pues son estas las que enfrentan la problemática de bajar, subir o movilizar los contenedores transportados en los camiones.