Ingeniería Mecatrónica

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Examinando Ingeniería Mecatrónica por Autor "Acosta Moncada, Julián David"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño Sistema Autonomo para el Mantenimiento y la Reparacion de Bogies
    (Universidad EIA, 2010) Acosta Moncada, Julián David
    En esta tesis se desarrolla un modelo para la implementación de un sistema netamente autónomo de elevación de trenes para su posterior mantenimiento. La automatización en términos generales habla de la transformación realizada a un sistema manual para conseguir un sistema autónomo capaz de llevar a cabo todas las etapas del proceso que estén a su alcance, de forma independiente. Este mantenimiento, es el proceso con el que se busca conservar las condiciones de funcionalidad de los equipos de trabajo. El modelo propuesto aquí es una herramienta que se construye a partir de un marco teórico explicando de cierta forma el funcionamiento del sistema En este, se desarrolla un completo diseño de tipo descriptivo y documental, realizado junto con la empresa de Transporte Masivo del Valle del Aburrá Ltda. – Metro de Medellín. En primer lugar se estudio todas las partes que comprende el sistema mecánico y electrónico, posteriormente se analizó el conjunto de variables para el control del sistema, con un total de 156 variables emitidas desde los sensores ubicados en puntos específicos del sistema. Igualmente se expone la programación realizada para el PLC obteniendo la automatización del sistema, manejando allí todos los cambios de los estados de las variables de entradas, otorgando una salida especifica basada en el funcionamiento del sistema. Se anexan además, planos y diseños en CAD que explican mejor la funcionalidad del sistema, tablas y hojas de datos que describen los requerimientos e imágenes que expresan de manera gráfica el sistema. En el análisis de resultados, se obtiene un completo sistema de gestión en el control de variables, obtenidas de las señales que emiten los sensores. La funcionalidad se evalúa en el simulador simatic S7-300, con la instalación de los módulos pertinentes al caso. Se describe la red de comunicación a implementar y el montaje eléctrico que se debe realizar.