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Title: Sistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero Quadrotor
Authors: Jaramillo Gómez, Felipe
Gómez Yepes, Álvaro
Adviser: López Montes, Daniel Felipe
Keywords : Cultura y biblioteca
Culture and library
Mecánica del vuelo
Flight mechanics
Quadcopter
MECA0125
Issue Date: 2013
Publisher: Universidad EIA
Abstract: En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero tipo quadrotor. El cual tiene como unidad de procesamiento central un Arduino Mega 2560 en compañía de una unidad inercial Arduimu V3.
Abstract (English): This document shows the design and implementation of a control system for stability and orientation of a quadrotor. The quadrotor has an Arduino Mega 2560 as central processing unit, in company of an inertial measurement unit Arduimo V3.
Description: 122 páginas
URI: http://hdl.handle.net/11190/734
Citation: Jaramillo Gómez, F. y Gómez Yepes, A. (2013) Sistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero Quadrotor. (Trabajo de grado). Recuperado de: http://hdl.handle.net/11190/734
Autorization: openAccess
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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