Publicación: Dispositivo Móvil para Inspección Visual de Tuberías de Aguas Pluviales
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Resumen en español
La ciudad de Medellín cuenta con una red de aguas pluviales encargada de evacuar el agua lluvia de los espacios públicos. Debido al clima templado y uniforme de la ciudad, es una red con poco flujo de agua, permitiendo la acumulación de sedimento y basuras que terminan obstruyendo la red en las temporadas de lluvia, causando desbordamientos y cierres temporales de las tuberías encargadas del manejo de las aguas lluvias. El proyecto se realizó según la metodología de Ulrich y Eppinger y se enfocó en el diseño del sistema mecánico que permite el desplazamiento del móvil al interior de la tubería, el diseño electrónico que facilite el manejo del móvil y la transmisión de video al operario en tiempo real y la implementación de ambos sistemas para evaluar su funcionamiento en un ambiente que simule condiciones reales. El resultado del proyecto es un dispositivo con capacidad de recorrer internamente tuberías o ductos circulares con el fin de realizar inspección visual. El vehículo consta de cinco extremidades abatibles que le permiten acoplarse a tuberías de mínimo 25 cm de diámetro logrando flexibilidad ante los diferentes tamaños encontrados en las redes de aguas pluviales de la ciudad de Medellín. En la parte electrónica se tiene una tarjeta de desarrollo Raspberry Pi configurada como punto de acceso que permite al usuario ingresar por el servidor a la interfaz gráfica y controlar todos los movimientos del dispositivo, la intensidad de luminosidad, el movimiento con dos grados de libertad de la cámara y ver la transmisión en vivo de video del dispositivo. La implementación del robot en la industria permitiría realizar mantenimientos preventivos a la red durante temporadas de bajas precipitaciones logrando identificar puntos específicos que tiendan a obstruirse debido a la cantidad de escombros presentes en ellos, permitiendo que la empresa encargada haga los debidos mantenimientos previos a la temporada de lluvias para que la red permanezca en óptimas condiciones y evitar inundaciones y desbordamientos en las vías.
Resumen en inglés
The city of Medellín has a network in charge of evacuating rain water from public spaces. Due to the warm climate of the city, it is a network with little flow of water, allowing the accumulation of sediment and garbage that end up blocking the net in the wet days, causing temporary overflows and closures of the lines. The project was done according to the methodology of Ulrich and Eppinger and focused on the design of the mechanical system that allows the movement of the mobile to the interior of the pipe, the electronic design that facilitates the handling of the mobile and the transmission of video to the operator in real time and the implementation of both systems to evaluate its operation in an environment that simulates real conditions. The result of the project is a device capable of running pipes or circular ducts in order to perform visual inspection. The vehicle has five folding tips that allow to couple its dimension within a range of diameters, achieving flexibility before the different sizes found in the rainwater networks of the city of Medellín. In the electronic system there is a Raspberry Pi development card configured as an access point that allows the user to enter through the server to the graphical interface and control all the device movements, the intensity of luminosity, the movement with two degrees of freedom of the camera and watch the live video stream of the device. The implementation of the robot in the industry would allow preventive maintenance to the network during dry weeks identifying specific points that tend to obstruct due to the amount of debris in them, allowing the company in charge to make the necessary maintenance before the raining season so that the network remains in optimal conditions to avoid floods and overflows in the city.