Publicación: Sistema mecatrónico para localización de drones comerciales con técnica de modulación FHSS
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Resumen en español
RESUMEN: El siguiente trabajo de grado contempla la realización de un sistema mecatrónico que se pueda integrar a un sistema de multilateración de señales desarrollado por la Fuerza Aérea Colombiana, la necesidad del sistema mecatrónico aparece porque las antenas omnidireccionales son poco asequibles y de menor alcance en comparación con las direccionales, entonces, mediante un motor paso a paso se hará el giro de antenas con menores costos comerciales y mayor alcance para asemejar la propiedad omnidireccional de las antenas primeramente mencionadas. El sistema mecatrónico tiene como función principal el orientar un par de antenas mediante la rotación de un motor paso a paso. El sistema de la Fuerza Aérea Colombiana se basa en un inhibidor que intercepta las bandas de frecuencia en las cuales se comunican los drones y así poder inhabilitarlos. La integración de ambos da lugar a un sistema mecatrónico para la localización y posterior inhibición de drones comerciales con técnicas de modulación FHSS. El sistema mecatrónico se realizará mediante las técnicas de diseño mecatrónico, el análisis de las técnicas de multilateración, la investigación del estado del arte de la tecnología, la información entregada por la Fuerza Aérea Colombiana, el cálculo y análisis mecánico y finalmente la redacción y conclusión de los resultados obtenidos. Al finalizar toda la investigación, se tiene como resultado el sistema mecatrónico en físico funcional integrado al sistema de multilateración, adicional, el estado del arte de las técnicas de multilateración y los resultados obtenidos gracias a la integración de ambos sistemas. La integración entre entidades y conocimientos dará lugar a soluciones ingenieriles.
Resumen en inglés
ABSTRACT: The following senior project contemplates the realization of a mechatronic system that can be integrated into a signal multilateration system developed by the Colombian Air Force, the need for the mechatronic system appears because omnidirectional antennas are not affordable, then, by means of a stepper motor the rotation of antennas will be done with lower commercial costs. The main function of the mechatronic system is to orient a pair of antennas by rotating a stepper motor. The Colombian Air Force system is based on an inhibitor that intercepts the frequency bands in which the drones communicate and thus be able to disable them. The integration of both gives rise to a mechatronic system for the location and subsequent inhibition of commercial drones with FHSS modulation techniques. The mechatronic system will be carried out using mechatronic design techniques, the analysis of multilateration techniques, the investigation of the state of the art of technology, the information provided by the Colombian Air Force, the calculation and mechanical analysis and finally the writing and conclusion of the results obtained. At the end of all the research, the result is the mechatronic system in functional physics integrated to the multilateration system, additionally, the state of the art of multilateration techniques and the results obtained thanks to the integration of both systems. The integration between entities and knowledge will lead to engineering solutions.