Resumen en español

En el presente contenido, se desglosa el diseño y la construcción de un dispositivo con diseño ergonómico y portátil para la limpieza de superficies planas. El proyecto consiste en un trabajo interdisciplinario entre Ingeniería biomédica e Ingeniería Mecatrónica, donde además de elaborar un prototipo funcional, se asegura que contribuye a la prevención de lesiones por trabajo repetitivo en miembro superior y cintura escapular características de la labor de limpieza manual.