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Algoritmos para el procesamiento de imágenes implementados en el Robot Humanoide InMoov.

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dc.contributor.authorValero Carvajal, Diego Alejandrospa
dc.contributor.authorOrozco Isaza , Juan Estebanspa
dc.contributor.authorCórdoba Puerto , Jazmín Nataliaspa
dc.contributor.authorNoreña Hemelberg , Oscar Santiagospa
dc.contributor.authorGómez Alarcón , Miguel Alejandrospa
dc.contributor.authorJinete Gómez , Marco Antoniospa
dc.contributor.authorGutiérrez Alfonso , Jhonatan Alejandrospa
dc.date.accessioned2021-05-31 00:00:00
dc.date.accessioned2022-06-17T20:21:12Z
dc.date.available2021-05-31 00:00:00
dc.date.available2022-06-17T20:21:12Z
dc.date.issued2021-05-31
dc.description.abstractEl mundo de la robótica parecía ser un mundo de ciencia ficción hasta hace pocos años, en las últimas décadas los robots se han incorporado en nuestras vidas apoyando en áreas educativas, medicinales, de transporte y recreación entre muchos escenarios más, donde el objetivo es desarrollar robots útiles y seguros. En este artículo se presenta el desarrollo de algoritmos de procesamiento de imágenes implementados en el robot humanoide InMoov, el primer robot 3D open source del mundo y el primero en ser replicado en Colombia para la detección y tracking de movimiento, reconocimiento facial y control de extremidades robóticas mediante mimesis de manos, se implementó un sistema embebido sintetizador de voz, pregunta y respuesta. Estos algoritmos son elaborados e implementados en el InMoov para fortalecer la interacción humano-robot (HRI) y la autonomía del robot, obteniendo una eficiencia promedio de más del 90% de efectividad en ambientes controlados.spa
dc.description.abstractThe robotics world seemed to be a science fiction world until a few years ago, however, in recent times robots have been incorporated into our lives, as educational assistants, medical assistants, receptionists and in various scenarios more, where the goal is to develop useful and safe robots. This article presents the implementation of image processing algorithms for the detection and motion tracking, facial recognition and robotic limb control by mimesis of the hands, an embedded voice synthesizer system with question and answer was implemented, to this is performed the characterization and control of the actuators. These algorithms are developed to strengthen human-robot interaction (HRI), implemented in the humanoid robot InMoov, the first open-source 3D robot in the world. Obtaining an average system efficiency of 90% in environments with controlled lighting.eng
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.doi10.24050/reia.v18i36.1495
dc.identifier.eissn2463-0950
dc.identifier.issn1794-1237
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/5148
dc.identifier.urlhttps://doi.org/10.24050/reia.v18i36.1495
dc.language.isospaspa
dc.publisherFondo Editorial EIA - Universidad EIAspa
dc.relation.bitstreamhttps://revistas.eia.edu.co/index.php/reveia/article/download/1495/1426
dc.relation.citationeditionNúm. 36 , Año 2021 :spa
dc.relation.citationendpage16
dc.relation.citationissue36spa
dc.relation.citationstartpage36019 pp. 1
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dc.relation.ispartofjournalRevista EIAspa
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dc.rightsRevista EIA - 2021spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.creativecommonsEsta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0.spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0spa
dc.sourcehttps://revistas.eia.edu.co/index.php/reveia/article/view/1495spa
dc.subjectInmoov, Humanoid robot, Open source, Algorithms, Robotics, Maker community.eng
dc.subjectInmooveng
dc.subjectHumanoid roboteng
dc.subjectOpen sourceeng
dc.subjectAlgorithmseng
dc.subjectRoboticseng
dc.subjectMaker communityeng
dc.subjectInmoov, Robot humanoide, Código abierto, Algoritmos, Robótica, Comunidad maker.spa
dc.subjectInmoovspa
dc.subjectRobot humanoidespa
dc.subjectCódigo abiertospa
dc.subjectAlgoritmosspa
dc.subjectRobóticaspa
dc.subjectComunidad makerspa
dc.titleAlgoritmos para el procesamiento de imágenes implementados en el Robot Humanoide InMoov.spa
dc.title.translatedAlgorithms for image processing implemented in the InMoov Humanoid Robot.eng
dc.typeArtículo de revistaspa
dc.typeJournal articleeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501spa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/articlespa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTREFspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublication
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