Desarrollo laboratorio virtual de robótica, para el manipulador 4R de la Universidad EIA

Jimenez Melo, Sebastian David

Publicación:
Desarrollo laboratorio virtual de robótica, para el manipulador 4R de la Universidad EIA

dc.contributor.advisor	Tejada Orjuela, Juan Camilo
dc.contributor.author	Jimenez Melo, Sebastian David
dc.date.accessioned	2021-03-02T20:06:29Z
dc.date.available	2021-03-02T20:06:29Z
dc.date.issued	2020
dc.description	87 páginas
dc.description.abstract	RESUMEN: El presente trabajo documenta la creación de un laboratorio virtual de robótica, con el objetivo de mejorar e impulsar la digitalización de los procesos de aprendizaje en la Universidad EIA. Los laboratorios virtuales presentan beneficios a nivel de espacio, tiempo, ritmo de aprendizaje, disponibilidad, seguridad y escalabilidad. Se parte de un trabajo previo, de diseño y construcción de un robot tipo paletizador 4R. Se hizo el desarrollo de una interfaz de usuario más completa, se implementan protocolos de comunicación en tiempo real y se desarrolla una simulación cinemática del robot. Con los resultados obtenidos se tiene una base para la ampliación y desarrollo de un laboratorio remoto. Durante el desarrollo del proyecto se emplea la metodología de Dieter para los procesos de planteamiento y diseños del proyecto, esta metodología está probada en el ámbito de la ingeniería, las principales fortalezas de esta es el enfoque en resolver las necesidades del usuario y la trazabilidad del diseño.	spa
dc.description.abstract	ABSTRACT: This work documents the creation of a virtual robotics laboratory, with the aim of improving and promoting the digitization of learning processes at the EIA University. Virtual laboratories present benefits in terms of space, time, pace of learning, availability, security, and scalability. It starts from a previous work, of design and construction of a robot type palletizer 4R. A more complete user interface was developed, real-time communication protocols were implemented, and a kinematic simulation of the robot was developed. With the results obtained, there is a basis for the expansion and development of a remote laboratory. During the development of the project, the Dieter methodology is used for the planning and design processes of the project, this methodology is proven in the field of engineering, the main strengths of this is the focus on solving the needs of the user and the traceability of the design.	eng
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.description.degreename	Ingeniero(a) Mecatrónico(a)	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.bibliographiccitation	Jimenez Melo, S. D. (2020). Desarrollo laboratorio virtual de robótica, para el manipulador 4R de la Universidad EIA [tesis de pregrado, Universidad EIA]. Repositorio Institucional Universidad EIA. https://repository.eia.edu.co/handle/11190/2658
dc.identifier.uri	https://repository.eia.edu.co/handle/11190/2658
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher.faculty	Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas	spa
dc.publisher.place	Envigado (Antioquia, Colombia)	spa
dc.publisher.program	Ingeniería Mecatrónica	spa
dc.rights	Derechos Reservados - Universidad EIA, 2020	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)	spa
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	spa
dc.source	Repositorio Institucional Universidad EIA
dc.subject.proposal	Laboratorio	spa
dc.subject.proposal	Robótica	spa
dc.subject.proposal	Paletizador	spa
dc.subject.proposal	Laboratory	eng
dc.subject.proposal	Robotics	eng
dc.subject.proposal	Palletizer	eng
dc.title	Desarrollo laboratorio virtual de robótica, para el manipulador 4R de la Universidad EIA	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85	spa
dc.type.content	Text	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa
dc.type.redcol	https://purl.org/redcol/resource_type/TP	spa
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	spa
dspace.entity.type	Publication