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Desarrollo de un robot delta para la enseñanza en la Universidad EIA

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dc.contributor.advisorToro Ossaba, Alejandro
dc.contributor.authorGomez Machado, Sebastian
dc.contributor.authorVelasquez Agudelo, Felipe
dc.date.accessioned2024-06-24T20:28:02Z
dc.date.available2024-06-24T20:28:02Z
dc.date.issued2024
dc.description92 páginas
dc.description.abstractRESUMEN: este trabajo de grado presenta el desarrollo de un robot delta como herramienta de enseñanza para la Universidad EIA. La investigación aborda la problemática de la necesidad de integrar tecnología avanzada en el entorno educativo para mejorar las competencias de los estudiantes en ámbitos de robótica paralela. La metodología empleada incluye un análisis detallado de los antecedentes y el estado del arte en robótica delta, seguido de un proceso de diseño que abarca desde la generación de conceptos hasta la selección y diseño de componentes específicos utilizando metodologías de diseño. Se proponen diferentes estrategias para implementar un control en lazo cerrado y mejorar el rendimiento del robot. Se implementa una interfaz gráfica amigable con el usuario que permite manipularlo de manera efectiva y sin complicaciones. Los resultados del proyecto muestran mejoras significativas en el rendimiento mecánico y en el control del robot, así como una interfaz gráfica que permite una manipulación eficiente y efectiva del robot en un entorno educativo. Las pruebas realizadas confirman la precisión, velocidad y capacidad de carga del robot, cumpliendo con los objetivos planteados. Este desarrollo no solo contribuye a la formación académica de los estudiantes, sino que también demuestra el potencial de la robótica educativa en el contexto colombiano.spa
dc.description.abstractABSTRACT: This thesis presents the development of a delta robot as a teaching tool for Universidad EIA. The research addresses the need to integrate advanced technology into the educational environment to improve the competencies of students in the field of parallel robotics. The methodology includes a detailed analysis of the background and state of the art in delta robotics, followed by a design process that spans from concept generation to the selection and design of specific components using design methodologies. Different strategies are proposed to implement closed-loop control and improve the robot's performance. A user-friendly graphical interface is implemented, allowing the robot to be manipulated effectively and without complications. The project results show significant improvements in the robot's mechanical performance and control, as well as a graphical interface that allows efficient and effective manipulation of the robot in an educational setting. The tests confirm the robot's precision, speed, and load capacity, meeting the set objectives. This development not only contributes to the academic formation of students but also demonstrates the potential of educational robotics in the Colombian context.eng
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero(a) Mecatrónico(a)
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/6627
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad EIA
dc.publisher.facultyEscuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
dc.publisher.placeEnvigado (Antioquia, Colombia)
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónica
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad EIA, 2024spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
dc.subject.proposalRobot deltaspa
dc.subject.proposalEnseñanzaspa
dc.subject.proposalRobótica educativaspa
dc.subject.proposalInterfaz gráficaspa
dc.subject.proposalControlspa
dc.subject.proposalDiseñospa
dc.subject.proposalMetodologíaspa
dc.subject.proposalDelta roboteng
dc.subject.proposalTeachingeng
dc.subject.proposalEducational roboticseng
dc.subject.proposalGraphical interfaceeng
dc.subject.proposalControleng
dc.subject.proposalDesigneng
dc.subject.proposalMethodologyeng
dc.titleDesarrollo de un robot delta para la enseñanza en la Universidad EIAspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.contentText
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.typePublication
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