Publicación: Herramienta para la simulación del movimiento de un micro robot para aplicaciones médicas a partir de un arreglo de bobinas basadas en Maxwell – Helmholtz. (Herramienta de simulación para navegación de microrobots).
| dc.contributor.author | Muñoz Medina, Martin Alonso | spa |
| dc.contributor.author | Vivas, Oscar A. | spa |
| dc.contributor.author | Riccotti, Leonardo | spa |
| dc.date.accessioned | 2018-11-26 00:00:00 | |
| dc.date.accessioned | 2022-06-17T20:20:01Z | |
| dc.date.available | 2018-11-26 00:00:00 | |
| dc.date.available | 2022-06-17T20:20:01Z | |
| dc.date.issued | 2018-11-26 | |
| dc.description.abstract | Objetivo: Los micro robots pueden ser movidos de varias maneras, una de ellas hace uso de señales magnéticas. Este artículo muestra un sistema de navegación magnético para mover y orientar un micro robot para un eventual uso médico, así como una herramienta gráfica para simular el movimiento de dicho micro robot.Materiales y métodos: El artículo presenta inicialmente el proceso de fabricación de un micro robot a partir de diferentes concentraciones de polvo magnético sobre un polímero, su movimiento experimental utilizando un arreglo de bobinas, y la implementación de una herramienta gráfica que simula dicho movimiento.Resultados: El micro robot fabricado pudo moverse en una pequeña arena experimental, variando su posición y orientación dependiendo de la corriente inyectada a dos bobinas que utilizan el arreglo de Maxwell – Helmholtz. La herramienta gráfica, que fue implementada en Unity 3D, mostró un comportamiento muy similar al real.Conclusiones: La herramienta gráfica probó que puede simular con precisión el movimiento real de un micro robot movido a través de dos bobinas magnéticas que utilizan el arreglo de Maxwell – Helmholtz. | spa |
| dc.description.abstract | Objetivo: Los micro robots pueden ser movidos de varias maneras, una de ellas hace uso de señales magnéticas. Este artículo muestra un sistema de navegación magnético para mover y orientar un micro robot para un eventual uso médico, así como una herramienta gráfica para simular el movimiento de dicho micro robot.Materiales y métodos: El artículo presenta inicialmente el proceso de fabricación de un micro robot a partir de diferentes concentraciones de polvo magnético sobre un polímero, su movimiento experimental utilizando un arreglo de bobinas, y la implementación de una herramienta gráfica que simula dicho movimiento.Resultados: El micro robot fabricado pudo moverse en una pequeña arena experimental, variando su posición y orientación dependiendo de la corriente inyectada a dos bobinas que utilizan el arreglo de Maxwell – Helmholtz. La herramienta gráfica, que fue implementada en Unity 3D, mostró un comportamiento muy similar al real.Conclusiones: La herramienta gráfica probó que puede simular con precisión el movimiento real de un micro robot movido a través de dos bobinas magnéticas que utilizan el arreglo de Maxwell – Helmholtz. | eng |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.identifier.doi | 10.24050/reia.v15i30.1254 | |
| dc.identifier.eissn | 2463-0950 | |
| dc.identifier.issn | 1794-1237 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.eia.edu.co/handle/11190/5053 | |
| dc.identifier.url | https://doi.org/10.24050/reia.v15i30.1254 | |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Fondo Editorial EIA - Universidad EIA | spa |
| dc.relation.bitstream | https://revistas.eia.edu.co/index.php/reveia/article/download/1254/1194 | |
| dc.relation.citationedition | Núm. 30 , Año 2018 | spa |
| dc.relation.citationendpage | 160 | |
| dc.relation.citationissue | 30 | spa |
| dc.relation.citationstartpage | 151 | |
| dc.relation.citationvolume | 15 | spa |
| dc.relation.ispartofjournal | Revista EIA | spa |
| dc.rights | Revista EIA - 2018 | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
| dc.rights.coar | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | spa |
| dc.source | https://revistas.eia.edu.co/index.php/reveia/article/view/1254 | spa |
| dc.subject | Micro robots | spa |
| dc.subject | Campos Magnéticos | spa |
| dc.subject | Maxwell – Helmholtz | spa |
| dc.subject | Simulación Gráfica. | spa |
| dc.title | Herramienta para la simulación del movimiento de un micro robot para aplicaciones médicas a partir de un arreglo de bobinas basadas en Maxwell – Helmholtz. (Herramienta de simulación para navegación de microrobots). | spa |
| dc.title.translated | Herramienta para la simulación del movimiento de un micro robot para aplicaciones médicas a partir de un arreglo de bobinas basadas en Maxwell – Helmholtz. (Herramienta de simulación para navegación de microrobots). | eng |
| dc.type | Artículo de revista | spa |
| dc.type | Journal article | eng |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | spa |
| dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | spa |
| dc.type.content | Text | spa |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/article | spa |
| dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/ARTREF | spa |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | spa |
| dspace.entity.type | Publication |