Publicación: Sistema de Inspección para la Detección de Goujons Localizados en el Cofre Motor Basado en Visión Artificial
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Resumen en español
La inspección de goujons localizados en el cofre motor es una operación significativa en la línea de soldadura, debido a que los goujons son piezas necesarias durante la línea de ensamble para fijar las diferentes partes del vehículo al chasis. Cuando se encuentra un vehículo con goujons faltantes, no es posible montar las piezas a la cabina, por lo que se debe separar de la línea de producción, desmontar las piezas ya instaladas y soldar el goujon faltante; lo cual se traduce en sobrecostos de tiempo y mano de obra. Renault Sofasa y el área de Automatización se han enfocado en el desarrollo de proyectos basados en nuevas tecnologías para solucionar los reprocesos actuales en la fabricación de vehículos. Las condiciones y dificultades actuales para la inspección de goujons han evidenciado la oportunidad de proponer una solución flexible mediante el uso de nuevas herramientas que faciliten el trabajo del operario. Se planteó como posible solución la implementación de un sistema de inspección basado de visión artificial. Para el desarrollo de este trabajo se investigó sobre las diferentes aplicaciones de visión artificial en la industria, los elementos que componen un sistema de visión artificial y los dispositivos usados para el desarrollo de estas aplicaciones. El objetivo del proyecto es implementar un sistema robusto que se adapte al entorno de industrial y a las condiciones de funcionamiento requeridas por Sofasa con el uso de los respectivos estándares industriales. Por último, se realizó el diseño mecánico de una base móvil para proponer un aumento al área de inspección del sistema hacia las zonas laterales del cofre motor.
Resumen en inglés
The inspection of the goujons located at the engine chest is an important operation on the welding line, mainly because they are needed pieces through the assembly line to fix the pieces of the car to the chassis. When a vehicle with missing goujons is found, it is not possible to assemble the parts to the chassis, so it must be separated from the production line, dismantle the pieces already installed and weld the missing goujon; which translates into cost overruns of time and handwork. Renault Sofasa and the Automation area have focused on the development of projects based on new technologies to solve current reprocessing in vehicle manufacturing. The current conditions and difficulties for the inspection of goujons have shown the opportunity to propose a flexible solution using new tools that facilitate the work of the operator. The implementation of an inspection system based on artificial vision was proposed as a possible solution. For the development of this work was investigated about the different applications of artificial vision in the industry, the elements that make up an artificial vision system and the devices used for the development of these applications. The objective of the project is to implement a robust system that adapts to the industrial environment and to the operating conditions required by Sofasa with the use of the respective industrial standards. Finally, the mechanical design of a mobile base was made to propose an increasing of the system’s inspection area towards the lateral zones of the engine chest.