Publicación: Sistema de Seguridad Basado en Tecnicas de Vision Artificial Usando un Sensor 3d Para un Robot Industrial
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Resumen en español
La necesidad de diversificar los sistemas de seguridad en la industria, enfocados en la implementación de robots y en su interacción con los usuarios, ha llevado a que en este proyecto se diseñe y desarrolle un sistema de seguridad basado en visión artificial para robots industriales, con el fin de prevenir accidentes ocasionados por la intrusión de personal en la zona de trabajo del robot. El desarrollo de este proyecto se hizo inicialmente simulando una tarea realizada por el robot industrial ABB IRB 140 de la Escuela de Ingeniería de Antioquia, con el objetivo de establecer los parámetros para el software de detección y envió de señales de seguridad. Se implementa una metodología de medición a partir de un sensor 3D usando técnicas de visión artificial integrada al software del sistema de seguridad. Se evalúa la funcionalidad del sistema mediante pruebas de intrusión de usuarios, por diferentes puntos de ingreso a la zona de trabajo del robot, comparando la respuesta efectiva esperada entre las diferentes representaciones geométricas del área de detección de seguridad.
Resumen en inglés
Abstract: The need to diversify industrial safety systems, focused on the implementation of robots and their interaction with the users, in order to prevent accidents caused by the intrusion of personnel in the robot work area, has led this project to design and develop a security system based on artificial vision for industrial robots. The development of the security system was made initially simulating a task carried out by the industrial robot ABB IRB 140 located at Escuela de Ingenieria de Antioquia, with the objective of establishing the parameters for the software responsible of detecting people and sending safety signals. A methodology of measurement based on a 3D sensor using artificial vision techniques integrated to the software of the security system has been implemented. The system functionality is evaluated through evidence of intrusion of users into the working area of the robot.