Examinando por Materia "robótica móvil"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema robótico multiagente de coordinación de tareas para el transporte de cargas
    (Universidad EIA, 2021) Cordoba Quesada, Carlos Andrés; Hoyos Lopéz, Santiago; Rincon Gil, Edgar Virgilio
    RESUMEN: La robótica industrial ha irrumpido en diferentes campos para mejorar la calidad de vida del ser humano, al efectuar labores que son repetitivas o muy exigentes para un operario. En la industria la robótica móvil tiene mucha utilidad, principalmente en el área de transporte de elementos (cargas) con el uso de robots tipo AGVs (Vehículo de guiado automático). El principal inconveniente con los AGVs es que presentan restricciones como la carga y el tamaño del objeto que deben transportar, una solución es la implementación de sistemas multiagente que permiten seccionar el problema en partes pequeñas, con el fin de brindar una solución efectiva minimizando recursos monetarios y computacionales. Pero el problema se centra en ¿Cómo garantizar la coordinación conjunta de 2 o más AGVs para el transporte de la misma carga? Por lo anterior, este trabajo tiene como finalidad desarrollar un sistema robótico multiagente para la coordinación conjunta de tareas en el transporte de carga. pudiendo implementar este sistema en vehículos industriales AGVs permitiendo sortear problemas en el transporte de objetos a diferentes puntos dentro de un área de trabajo definida, coordinando varios de estos vehículos para el transporte conjunto de la misma carga.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Vehículo Seguidor de Personas con Movilidad Reducida Para la Asistencia en el Transporte de Productos
    (Universidad EIA, 2015) Álvarez Pelaez, Carlos Andrés; Rodríguez Peña, Laura Camila
    Teniendo en cuenta que en la actualidad el desempeño de las personas con movilidad reducida en los supermercados por cuenta propia es mínimo y que no se han adecuado equipos que le proporcionen a estas personas la capacidad de valerse por sí mismas en la realización de sus compras, se desarrolla el siguiente trabajo con el fin de exponer el método para encontrar una solución que permita suplir esta necesidad y que brinde una experiencia de compra agradable de forma tal que supla las necesidades de los discapacitados a la hora de comprar de manera autónoma; la metodología implementada para el desarrollo de esta se genera a partir del modelo planteado por Robert Bishop para el desarrollo de sistemas mecatrónicos. Principalmente se realiza una investigación que proporciona información sobre la utilización de vehículos o equipos que actualmente ayudan a suplir necesidades similares y que han sido adaptados en otros países y se realiza un análisis de los requerimientos del cliente, obteniendo como resultado una lista de actividades y funcionalidades relacionadas (especificaciones objetivo), las cuales se utilizan como base para el desarrollo del prototipo del vehículo seguidor, el cual se propone como equipo móvil de desplazamiento que tiene como propósito seguir a un usuario a la hora de mercar. A partir de los requerimientos establecidos se genera el diseño de concepto del dispositivo en el cual se definen las funciones que deberán cumplir cada uno de los sistemas que componen el dispositivo y se encuentran y evalúan soluciones para el desarrollo de cada una. Luego se genera la documentación y las especificaciones necesarias que permiten darle cuerpo al diseño de concepto para la posterior construcción e integración de los diferentes componentes del sistema de locomoción del vehículo que permiten soportar los circuitos de control, potencia, comunicación y la carga útil del usuario. Este mecanismo se complementa con el diseño y desarrollo de una aplicación web que permite llevar un registro de uso, desempeño e historia de cada vehículo seguidor; su diseño se genera a partir del modelamiento de requisitos del usuario objetivo, restricciones de tecnología y arquitecturas disponibles para el desarrollo de una aplicación web. Finalmente se evalúa la funcionalidad del dispositivo para verificar que cumpla con los requerimientos definidos y con la operación de seguimiento de una persona; así mismo la funcionalidad de los algoritmos para la interacción del aplicativo web con el carro en marcha.