Examinando por Materia "artificial vision"

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    Dispositivo de Ayuda para Movilidad de Personas en Situación de Discapacidad Visual
    (Universidad EIA, 2017) Ardila Villegas, Mateo; Del Valle Restrepo, Sara
    En Colombia el 6.4% de la población tiene al menos un tipo de discapacidad; de estos, un 43.5% tienen limitaciones para ver; y el otro 56.5% tienen otro tipo de limitaciones (DANE, 2006). Las personas en situación de discapacidad visual (PSDV) tienen que sortear diferentes dificultades día a día principalmente en temas de movilidad en la ciudad ya que es una actividad que, en muchos casos, no pueden realizar de manera independiente e incluso puede significar un riesgo para ellos mismos. A las PSDV les resulta muy difícil en la mayoría de situaciones desplazarse por la ciudad sin compañía pues existen obstáculos aéreos que hacen que las PSDV deban tener los elementos adecuados para identificar, en la mayor medida posible, el entorno que los rodea. En este sentido el proyecto incentiva a una investigación en dispositivos que puedan proporcionar a PSDV una mayor independencia y autonomía para su desplazamiento, sin usar señales sonoras ruidosas que puedan llegar a ser perturbadoras o molestas para el usuario y que, además, permitan a las PSDV tener sus manos libres. En el desarrollo del proyecto se diseñó el prototipo de una ayuda técnica, un sistema de detección y notificación de obstáculos y una aplicación para la gestión de datos. Posteriormente se llevó a cabo el acoplamiento e implementación, lo que permitió realizar pruebas de funcionamiento, detectando y notificando al usuario, la mayor cantidad de obstáculos que se encontraron en el entorno.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Fumigación Controlada y Asistida por Visión Artificial para Cultivos de Banano y Plátano
    (Universidad EIA, 2017) Correa, Santiago; Orozco, Maria Clara
    La fumigación de cultivos de banano y plátano representa un costo elevado, más que todo por el insumo que representa aproximadamente el 65% de todo el proceso, además, la forma en la que es aplicado conlleva a varios problemas como: el desperdicio de fumigante, contaminación en zonas hídricas y peligro para los pilotos de los aviones quienes tiene que volar a alturas muy bajas para que el producto sea efectivo en las plantas. Para esto se planteó un sistema capaz de fumigar sólo en las partes requeridas como lo son las hojas de las plantas, utilizando una cámara y visión artificial para el accionamiento de las válvulas, y así permitir el flujo del fumigante hacia las boquillas cuando el sistema lo determine. Como resultado se obtuvieron dos prototipos; uno donde se quería probar el sistema de visión artificial con plantas reales, y otro con todo el sistema de aspersión; la bomba, electroválvulas y boquillas.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema de Inspección para la Detección de Goujons Localizados en el Cofre Motor Basado en Visión Artificial
    (Universidad EIA, 2017) Peláez Soto, Juan David; Pastás Arango, Juan Manuel
    La inspección de goujons localizados en el cofre motor es una operación significativa en la línea de soldadura, debido a que los goujons son piezas necesarias durante la línea de ensamble para fijar las diferentes partes del vehículo al chasis. Cuando se encuentra un vehículo con goujons faltantes, no es posible montar las piezas a la cabina, por lo que se debe separar de la línea de producción, desmontar las piezas ya instaladas y soldar el goujon faltante; lo cual se traduce en sobrecostos de tiempo y mano de obra. Renault Sofasa y el área de Automatización se han enfocado en el desarrollo de proyectos basados en nuevas tecnologías para solucionar los reprocesos actuales en la fabricación de vehículos. Las condiciones y dificultades actuales para la inspección de goujons han evidenciado la oportunidad de proponer una solución flexible mediante el uso de nuevas herramientas que faciliten el trabajo del operario. Se planteó como posible solución la implementación de un sistema de inspección basado de visión artificial. Para el desarrollo de este trabajo se investigó sobre las diferentes aplicaciones de visión artificial en la industria, los elementos que componen un sistema de visión artificial y los dispositivos usados para el desarrollo de estas aplicaciones. El objetivo del proyecto es implementar un sistema robusto que se adapte al entorno de industrial y a las condiciones de funcionamiento requeridas por Sofasa con el uso de los respectivos estándares industriales. Por último, se realizó el diseño mecánico de una base móvil para proponer un aumento al área de inspección del sistema hacia las zonas laterales del cofre motor.