Examinando por Materia "Visión Artificial"
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Publicación Acceso abierto Contador de Personas en un Bus de Servicio Público Urbano con Kinect(Universidad EIA, 2014) Posada Zuluaga, SebastianEl conteo de pasajeros en los buses de la ciudad de Medellín se ha realizado durante mucho tiempo con la misma metodología antigua, la cual proporciona condiciones para conteos imprecisos, lentos y alterados que motivaron la realización de un contador de personas mediante la visión artificial, que aporte confiabilidad y seguridad a los datos entregados por un sistema de conteo con las condiciones de trabajo que presenta un bus de servicio público en esta ciudad. Inicialmente se realizó una aplicación que efectúa el conteo de la manera más básica, determinando distancias de un punto. Posteriormente se mejoró esta alternativa determinando la ubicación y dirección de desplazamiento de un cuerpo humano. Por último se llevó este segundo desarrollo al siguiente nivel, el cual consiste en detectar un cuerpo humano y determinar que tanto volumen de él está dentro de una región específica y qué dirección lleva su desplazamiento. Adicionalmente se cotejan los datos de entrada versus los de salida y se hace un cálculo preliminar del error probable. Por último se ponen a prueba estas tres alternativas y se compara la efectividad de ellas.Publicación Acceso abierto Control mediante estrategias de visión artificial en un sistema robótico con enfoque al sector manufacturero(Universidad EIA, 2024) Páez Frías, Manuel Alejandro; Manrique Espíndola, TatianaRESUMEN: En este trabajo se desarrolla un sistema de control basado en visión artificial para un robot de articulaciones flexibles (FJR), con enfoque en aplicaciones en la industria manufacturera. Ante los retos actuales del sector, como la flexibilidad, la precisión y la integración de nuevas tecnologías, se propone la implementación de estrategias de procesamiento de imágenes y algoritmos de control automático para optimizar los procesos industriales. El proyecto abarca desde la selección del dispositivo de visión adecuado hasta la integración del sistema en entornos MATLAB, Simulink y QUARC. Se diseñaron algoritmos para adquisición, segmentación y análisis de imágenes. Asimismo, se implementan controladores LQR y se evalúan sus desempeños para seguimiento de trayectoria y se evalúa su robustez paramétrica y ante perturbaciones, comparando los resultados obtenidos con cámaras y encoders. Los resultados muestran que, aunque los encoders mantienen una ventaja en estabilidad y precisión, la visión artificial tiene un gran potencial para aplicaciones industriales, destacándose en términos de flexibilidad y adaptabilidad. Se concluye que la integración de estas tecnologías puede transformar procesos manufactureros, aunque es necesario optimizar los tiempos de procesamiento en tiempo real y mejorar la interacción con sistemas industriales.Publicación Acceso abierto Desarrollo de un sistema de control control basado en visión de máquina para la plataforma robótica SCARA de la Universidad EIA(Universidad EIA, 2022) Blandón Quiroz, Andrés; Holguín Ramírez, Kevin; Moreno Hincapié, Gustavo AndrésRESUMEN: La Universidad EIA desarrolló un robot del tipo SCARA, el cual, pese a su gran aporte en diseño y construcción, y a sus atributos básicos, tiene una deficiencia funcional en su forma de manejo, ya que no recibe ningún tipo de realimentación de su posición con respecto a los objetos en su entorno. De esta forma, quien utilice el robot debe estar siempre atento a los comandos que debe introducir para evitar sobre-impulsos, inestabilidades o colisiones con otros objetos. Además, como el manejo del robot es manual-visual, tienden a ocurrir imprecisiones que, como consecuencia, ralentizan el proceso. El objetivo de este proyecto es implementar un sistema basado en reconocimiento de objetos por visión artificial, que permita expandir las funcionalidades del robot sin necesidad de conocer a detalle el funcionamiento del sistema, para poder manejarlo sin realizar algún daño al sistema o al entorno. Esta mejora se permitirá realizar procesos más complejos, que a su vez abren la posibilidad de incursionar a nuevos procesos de investigación.Publicación Sólo datos Descripción del comportamiento de películas plásticas multicapa en procesos de termodeformación mediante análisis de fotoelasticidad digital(Fondo Editorial EIA - Universidad EIA, 2018-11-26) Meléndez Lozada, Fernando; Restrepo Martínez, Alejandro; López Giraldo, Francisco EugenioEl objetivo de este artículo es describir en términos del espesor el comportamiento dinámico de la película plástica multicapa en un proceso de termodeformación bajo dos escenarios de temperatura (T1=20°C, T2=60°C) usando la fotoelasticidad como técnica de no contacto. Los colores de interferencia presentados en las imágenes de fotoelasticidad están asociados al espesor de la película plástica y a través del entrenamiento de un algoritmo de aprendizaje tipo ANFIS se relaciona color con espesor. La red neuro-difusa asocia cada intensidad de color del pixel con un espesor medido, obteniendo a la salida una imagen de espesores en escala de grises. Se concluye que los colores de interferencia están directamente correlacionados con el espesor de la película y la temperatura favorece la deformación permitiendo llegar a espesores menores en menor tiempo.Publicación Acceso abierto Identificación y Remoción de Piezas para el Ensamble de Botones Mediante Visión Artificial(Universidad EIA, 2018) Velásquez Campillo, MiguelEn el presente trabajo se diseña y desarrolla un sistema de identificación y remoción de piezas para el ensamble de botones metálicos, mediante técnicas de visión artificial y Machine Learning. El sistema consta principalmente de una parte para la adquisición de imágenes en la línea de ensamble, y otra para la remoción de dichas piezas cuando se encuentran al revés. Se comienza con el diseño experimental físico de estas partes: la base para la cámara que detecta las piezas, y el sistema para remover las piezas directamente en el riel de ensamble. Luego se procede a desarrollar los distintos algoritmos en Python, utilizando librerías de OpenCV, para analizar e identificar si una pieza en particular se encuentra al revés, y en caso de serlo, expulsarla con el sistema de remoción. La técnica de entrenamiento del sistema de identificación es utilizando características geometrías para determinar las diferencias entre las piezas. Finalmente se instala el dispositivo de selección en una maquina ensambladora y se procede a verificar su funcionamiento, evaluando la capacidad de identificar y remover correctamente las piezas, al igual que evaluar su porcentaje de confiabilidad al realizar la tarea. El trabajo fue realizado para 3 referencias de botones, en donde se obtuvieron porcentajes de identificación y remoción de 90.4% para la referencia 2 y 91.6% para la referencia 3. La referencia 1 resultó ser demasiado similar al derecho y al revés como para poder determinar con certeza y con factores geométricos su diferencia.Publicación Acceso abierto Identificación y remoción de piezas para el ensamble de botones mediante visión artificial(Universidad EIA, 2018) Velásquez Campillo, Miguel; Jaramillo Velásquez, Víctor HugoEn el presente trabajo se diseña y desarrolla un sistema de identificación y remoción de piezas para el ensamble de botones metálicos, mediante técnicas de visión artificial y Machine Learning. El sistema consta principalmente de una parte para la adquisición de imágenes en la línea de ensamble, y otra para la remoción de dichas piezas cuando se encuentran al revés. Se comienza con el diseño experimental físico de estas partes: la base para la cámara que detecta las piezas, y el sistema para remover las piezas directamente en el riel de ensamble. Luego se procede a desarrollar los distintos algoritmos en Python, utilizando librerías de OpenCV, para analizar e identificar si una pieza en particular se encuentra al revés, y en caso de serlo, expulsarla con el sistema de remoción. La técnica de entrenamiento del sistema de identificación es utilizando características geometrías para determinar las diferencias entre las piezas. Finalmente se instala el dispositivo de selección en una maquina ensambladora y se procede a verificar su funcionamiento, evaluando la capacidad de identificar y remover correctamente las piezas, al igual que evaluar su porcentaje de confiabilidad al realizar la tarea. El trabajo fue realizado para 3 referencias de botones, en donde se obtuvieron porcentajes de identificación y remoción de 90.4% para la referencia 2 y 91.6% para la referencia 3. La referencia 1 resultó ser demasiado similar al derecho y al revés como para poder determinar con certeza y con factores geométricos su diferencia.Publicación Acceso abierto Plataforma de hardware tipo enjambre robótico de baja escala para evaluación de estrategias de control y comunicación. Modalidad: exploratorio(Universidad EIA, 2022) Solano García, Joan Sebastian; Gutiérrez Andrade, Andrés Felipe; Rozo Osorio, DavidRESUMEN: La robótica de enjambre es un área de la robótica que busca simular el comportamiento de los insectos sociales (abejas, hormigas, entre otros) haciendo que los robots colaboren colectivamente para resolver una tarea. Dentro de la industria hay variadas aplicaciones como en la agricultura donde se usan para el monitoreo de la salud de las plantas hasta el cosechamiento de las mismas o incluso, en la industria espacial donde se ha planteado por parte de la NASA, el uso de enjambres de robots para la construcción de espacios habitables (casas) en planetas como Marte o satélites como la Luna. Sin embargo, a pesar de haber avances en la industria, la investigación y desarrollo de enjambre robóticos solo se queda en el mundo académico de las Universidades o laboratorios de robótica de países desarrollados como Estados Unidos, China o países que pertenecen a la Unión Europea. En cuanto a países como Colombia, el desarrollo de la robótica de enjambre, incluso en el ámbito académico, es prácticamente imperceptible y por lo tanto, no hay posibilidades de aplicar esta área de la robótica a industrias como la agricultura o la construcción. El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de una plataforma de hardware tipo enjambre robótico de baja escala para la evaluación de estrategias de control y comunicación mediante algoritmos de optimización. Para lograrlo se hará una investigación exhaustiva con respecto a estrategias de comunicación y control en enjambres robóticos, se seleccionarán los componentes adecuados para el desarrollo de al menos tres robots que compondrán el enjambre robótico, se desarrollará un algoritmo de control y comunicación y una interfaz de usuario para el control del enjambre y, por último, se evaluará el rendimiento del enjambre mediante pruebas al algoritmo de control y comunicación.Publicación Acceso abierto Sistema de análisis y predicción del estado de obras civiles en construcción mediante el procesamiento de imágenes.(Universidad EIA, 2023) Ossa Pérez, José Antonio; Payares Toscano, Luis Daniel; Moreno Hincapié, Gustavo AndrésRESUMEN: el trabajo de grado se centra en abordar los retrasos comunes en obras civiles en Colombia y propone el desarrollo de un sistema mecatrónico basado en visión artificial e inteligencia artificial para analizar y predecir el estado estructural de las construcciones en distintas etapas. Se destaca la importancia de integrar la inteligencia artificial en la gestión de la construcción para mejorar la eficiencia y la toma de decisiones. El marco teórico explora las causas de los retrasos en las obras civiles y destaca el análisis predictivo como una herramienta valiosa para anticipar eventos futuros en la construcción.Publicación Acceso abierto Sistema de caracterización morfológica de racimos de banano en la zona del Urabá Antioqueño mediante procesamiento digital de imágenes(Universidad EIA, 2021) Cano Ardila, Laura Stefany; Quintero Rojas, CristianRESUMEN: En Colombia, actualmente, la producción de banano para exportación aumenta con el paso de los años y con ello, las exigencias por parte de los compradores; sin embargo, por condiciones ambientales, fitosanitarias y de manejo, se han evidenciado una serie de carencias morfológicas en los racimos de banano, las cuales generan un incremento considerable en la cantidad de "merma anual producida" (bananos no aptos para exportación) que provocan pérdidas económicas y bajo rendimiento en las fincas bananeras de producción. Es por este motivo, que se desea desarrollar un sistema de caracterización morfológica de los racimos, con la intención de generar estadísticas y datos que posibiliten realizar estudios generales e incluso profundos sobre las producciones anteriores, de esta manera, conocer falencias y debilidades en campo para plantear e implementar nuevas estrategias que disminuyan la cantidad de “merma” producida, aumentando la eficiencia y la ganancia económica de sector.Publicación Acceso abierto Sistema de Seguridad Basado en Tecnicas de Vision Artificial Usando un Sensor 3d Para un Robot Industrial(Universidad EIA, 2014) Alvarez Arango, DanielLa necesidad de diversificar los sistemas de seguridad en la industria, enfocados en la implementación de robots y en su interacción con los usuarios, ha llevado a que en este proyecto se diseñe y desarrolle un sistema de seguridad basado en visión artificial para robots industriales, con el fin de prevenir accidentes ocasionados por la intrusión de personal en la zona de trabajo del robot. El desarrollo de este proyecto se hizo inicialmente simulando una tarea realizada por el robot industrial ABB IRB 140 de la Escuela de Ingeniería de Antioquia, con el objetivo de establecer los parámetros para el software de detección y envió de señales de seguridad. Se implementa una metodología de medición a partir de un sensor 3D usando técnicas de visión artificial integrada al software del sistema de seguridad. Se evalúa la funcionalidad del sistema mediante pruebas de intrusión de usuarios, por diferentes puntos de ingreso a la zona de trabajo del robot, comparando la respuesta efectiva esperada entre las diferentes representaciones geométricas del área de detección de seguridad.
