Examinando por Materia "Sistemas de alcantarillado"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño de Dispositivo Móvil Teleoperado Para Inspección de Tuberías
    (Universidad EIA, 2013) Ramirez Molina, David Fernando
    El proyecto realizado se enfocó en desarrollar un diseño conceptual sobre un vehículo que puede ser utilizado para realizar una inspección visual en los sistemas de alcantarillado enfocándonos en las redes visitables, se analizan diferentes métodos que cumplan con las características y especificaciones planteadas a medida que se avanza con el proyecto se realiza la selección de tipo de locomoción, método de alimentación energética, método de movimiento, modo de control para el vehículo, tipo de cámara y transmisión de la imagen, etc. Durante el proceso se plantean todas las posibilidades para la solución de los objetivos pero algunas no entran dentro de la matriz de selección puesto que no cumplen los requisitos al finalizar el proyecto se genera una solución completa de lo que se desea hacer dejando abierta la posibilidad para pasar de un diseño de conceptual a realizar un prototipo completamente funcional para la selección de la mejor solución se califican los posibles diseños que otorgan la matriz de selección, en una etapa posterior se podría realizar una especificación más detallada de cada componente. Pero como dispositivo seleccionado se diseñó un concepto que contiene un vehículo de 30cm de diámetro, sistemas de orugas, alimentación con convertidor AC/DC por cable manejado por computador con cámara de 360° utiliza servomotores, para un prototipo se piensa un costo aproximado de 5.000.000 COP.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño de dispositivo móvil teleoperado para inspección de tuberías
    (2013) Ramírez Molina, David Fernando; Córdoba, Jorge Hernán
    El proyecto realizado se enfocó en desarrollar un diseño conceptual sobre un vehículo que puede ser utilizado para realizar una inspección visual en los sistemas de alcantarillado enfocándonos en las redes visitables, se analizan diferentes métodos que cumplan con las características y especificaciones planteadas a medida que se avanza con el proyecto se realiza la selección de tipo de locomoción, método de alimentación energética, método de movimiento, modo de control para el vehículo, tipo de cámara y transmisión de la imagen, etc.