Publicación: Diseño de Dispositivo Móvil Teleoperado Para Inspección de Tuberías
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Resumen en español
El proyecto realizado se enfocó en desarrollar un diseño conceptual sobre un vehículo que puede ser utilizado para realizar una inspección visual en los sistemas de alcantarillado enfocándonos en las redes visitables, se analizan diferentes métodos que cumplan con las características y especificaciones planteadas a medida que se avanza con el proyecto se realiza la selección de tipo de locomoción, método de alimentación energética, método de movimiento, modo de control para el vehículo, tipo de cámara y transmisión de la imagen, etc. Durante el proceso se plantean todas las posibilidades para la solución de los objetivos pero algunas no entran dentro de la matriz de selección puesto que no cumplen los requisitos al finalizar el proyecto se genera una solución completa de lo que se desea hacer dejando abierta la posibilidad para pasar de un diseño de conceptual a realizar un prototipo completamente funcional para la selección de la mejor solución se califican los posibles diseños que otorgan la matriz de selección, en una etapa posterior se podría realizar una especificación más detallada de cada componente. Pero como dispositivo seleccionado se diseñó un concepto que contiene un vehículo de 30cm de diámetro, sistemas de orugas, alimentación con convertidor AC/DC por cable manejado por computador con cámara de 360° utiliza servomotores, para un prototipo se piensa un costo aproximado de 5.000.000 COP.
Resumen en inglés
Abstract: The project carried out focused on developing a conceptual design for a vehicle that can be used to perform a visual inspection of sewer systems focusing on visited networks, analyzes different methods that meet the features and specifications referred to as one moves, is the selection of mode of transport, energy supply method, method of motion control mode for the vehicle, type of camera and image transmission, etc.. During the process the possibilities are raised for the solution of the objectives, but some do not fall within the selection array these do not meet the requirements to finish the project, a build for complete solution of what i want to do leaving open the possibility to move from conceptual design to make a fully functional prototype for selecting the best solution possible, the designs are qualified to provide the solution array obviously must go to make a more detailed specification of each component. But as selected device designed a concept vehicle that contains a 30cm diameter, track systems, powered by AC / DC converter cable with computer-driven, with a camera 360 °,uses servomotors, to a prototype is intended cost approximately 5,000.000COP