Examinando por Materia "Image Processing"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Control mediante estrategias de visión artificial en un sistema robótico con enfoque al sector manufacturero
    (Universidad EIA, 2024) Páez Frías, Manuel Alejandro; Manrique Espíndola, Tatiana
    RESUMEN: En este trabajo se desarrolla un sistema de control basado en visión artificial para un robot de articulaciones flexibles (FJR), con enfoque en aplicaciones en la industria manufacturera. Ante los retos actuales del sector, como la flexibilidad, la precisión y la integración de nuevas tecnologías, se propone la implementación de estrategias de procesamiento de imágenes y algoritmos de control automático para optimizar los procesos industriales. El proyecto abarca desde la selección del dispositivo de visión adecuado hasta la integración del sistema en entornos MATLAB, Simulink y QUARC. Se diseñaron algoritmos para adquisición, segmentación y análisis de imágenes. Asimismo, se implementan controladores LQR y se evalúan sus desempeños para seguimiento de trayectoria y se evalúa su robustez paramétrica y ante perturbaciones, comparando los resultados obtenidos con cámaras y encoders. Los resultados muestran que, aunque los encoders mantienen una ventaja en estabilidad y precisión, la visión artificial tiene un gran potencial para aplicaciones industriales, destacándose en términos de flexibilidad y adaptabilidad. Se concluye que la integración de estas tecnologías puede transformar procesos manufactureros, aunque es necesario optimizar los tiempos de procesamiento en tiempo real y mejorar la interacción con sistemas industriales.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Inspección del Lateral Estándar de Cocina Utilizando Visión Artificial.
    (Universidad EIA, 2008) Rico Quevedo, Catalina
    A través del presente trabajo, se presenta el desarrollo de un sistema de inspección de las principales características del lateral estándar conformado en Industrias HACEB S.A. utilizando visión artificial. El proceso de inspección se realiza fuera de línea (off-line) a diferencia de la mayoría de los sistemas de visión artificial, debido a las características del software y del elemento de adquisición de imágenes escogidos, los cuales cumplen con los requerimientos fundamentales de la compañía para el desarrollo del proyecto, el cual no tendrá inmediata aplicación en la planta de Industrias HACEB S.A. El sistema de inspección cuenta con una cámara digital Kodak 530 con la cual se realiza el proceso de adquisición de una gran cantidad de imágenes de la pieza a inspeccionar, de las cuales se escogen las que presentan mejores características para el desarrollo del algoritmo de inspección. La técnica de iluminación escogida según las características que se desean localizar es la iluminación posterior, la cual se realiza utilizando una lámpara fluorescente de uso domestico o industrial. El algoritmo de inspección se desarrolla utilizando dos imágenes del lateral para describir el área total a inspeccionar, con el fin de tener una mejor resolución de los objetos que se desean localizar a lo largo de la pieza. La inspección final se realiza con 28 imágenes que describen 14 laterales estándar que presentan diferentes características. El resultado final del proceso de inspección consiste en una alarma visual sobrescrita en una de las imágenes del lateral estándar inspeccionado, en la que se brinda información general sobre el estado del proceso (Lateral defectuoso o lateral bueno) y a demás, si el lateral presenta un defecto, se explica que clase de daño posee y algunas de las características del mismo.